Parametry
| NAPÁJENÍ | |
|---|---|
| Ovládací napětí | 24 VDC ± 10 %, 400 mA* |
| Výkonové napájecí napětí | 0–48 VDC |
| Instalovaný příkon pro provoz S1 | 2,4 kVA |
| Trvalý proud na jednu osu | 50A |
| Maximální výstupní proud (max. 5 s) | 100 A |
| Ztráty při jmenovité zátěži | 30 W |
| Stupeň krytí | IP20 |
| Teplota okolí | 0 ~ 40 °C |
| KOMUNIKACE | |
| CAN | 4pin WEIDMÜLLER B2CF 3.50/04/180 |
| FIELDBUS IN/OUT | 100/1000 Mb/s, 2x RJ45 |
| ETHERNET UDP (servis) | 100/1000 Mb/s, RJ45 |
| Vstupy/výstupy | |
| 2 AI, 8 DI, 6 DO | 1x 22pin WEIDMÜLLER B2CF 3.50/22/180 |
| SIGNALIZACE | |
| LED displej | Chybové hlášení, 2x7 segment LED |
| LED signalizace | 1x zelená (SERVO OK) 1x červená (SERVO ERROR) |
| OSTATNÍ KONEKTORY | |
| Napájení výkonové části | 2 x Erni šroubovací svorky M5 PRESSFIT |
| Napájení řídicí části | 1 x 5pin MOLEX micro-lock, 505570-0501 |
| Motorový konektor | 3 x Erni šroubovací svorky M5 PRESSFIT |
| Brzdový konektor | 1 x 4pin MOLEX micro-lock, 505570-0501 |
| Zpětnovazební konektor | 2x 8pin WEIDMÜLLER B2CF 3.50/08/180 |
| Externí enkodér | 1x 12pin WEIDMÜLLER B2CF 3.50/12/180 |
Napájení brzdy
* Bez napájení brzdy servomotoru (od 0,5 do 1A u řady TGN) a digitálních výstupů (až 6 x 300 mA).