Parametry

NAPÁJENÍ
Ovládací napětí	24 VDC ± 10 %, 400 mA*
Výkonové napájecí napětí	0–48 VDC (jištění 30A)
Instalovaný příkon pro provoz S1	1,4 kVA
Trvalý proud na jednu osu	15 A
Trvalý celkový proud při provozu dvou os	2 x 15 A
Maximální výstupní proud (max. 5 s)	2 x 30 A
Ztráty při jmenovité zátěži	20 W
Stupeň krytí	IP20
Teplota okolí	0 ~ 40 °C
KOMUNIKACE
CAN	4pin WEIDMÜLLER B2CF 3.50/04/180
FIELDBUS IN/OUT	100/1000 Mb/s, 2x RJ45
ETHERNET UDP (servis)	100/1000 Mb/s, RJ45
Vstupy/výstupy
2 AI, 8 DI, 6 DO	1x 22pin WEIDMÜLLER B2CF 3.50/22/180
SIGNALIZACE
LED displej	Chybové hlášení, 2x7 segment LED
LED signalizace (osa 1 a 2 zvlášť)	1x zelená (SERVO OK) 1x červená (SERVO ERROR)
OSTATNÍ KONEKTORY
Napájení výkonové části	1 x 2pin PHOENIX PC 5/2 2-STCL1-7,62
Napájení řídicí části	1 x 5pin WEIDMÜLLER BCZ 3.81/05/180
Motorový konektor	2 x 6pin WEIDMÜLLER BLZP 5.08HC/06/180
Zpětnovazební konektor	2x 8pin WEIDMÜLLER B2CF 3.50/08/180
Externí enkodér	1x 12pin WEIDMÜLLER B2CF 3.50/12/180

Napájení brzdy

* Bez napájení brzdy servomotoru (od 0,5 do 1A u řady TGN) a digitálních výstupů (až 6 x 300 mA).