Přeskočit obsah

Popis zařízení

3D náhled

TGZ-S-48-100/300 Feedback side

TGZ-S-48-100/300 IO side

Konektory

Strana ethernet/ethercat

TGZ-S-48-100/250 ENET/ECAT side

Strana CAN/IO/SD

IO/CAN/SD connectors

  • X1 - Napájení řídicí části

    Molex Micro-Fit 3.0 436450500

  • Molex Micro-Fit 3.0 - 436450500

    Pin č. Označení Popis Průřez
    1 VCC +24V DC napájení řízení 0,05 ~ 0,75 mm2
    2 VCC_OUT Výstup +24 VDC 0,05 ~ 0,75 mm2
    3 GND GND (0 V) 0,05 ~ 0,75 mm2
    4 STO_A STO kanál A 0,05 ~ 0,75 mm2
    5 STO_B STO kanál B 0,05 ~ 0,75 mm2

    Upozornění

    Pin č. 2 konektoru X1 - "Výstup +24 VDC" je nutné externě propojit s pinem č. 2 na konektoru P7 (napájení diagnostiky statické brzdy).

    Pozor na orientaci konektoru - zajišťovací páčka nahoře = pin č. 1 vpravo.

    Konektorové krimpy

    Přizpůsobte typ krimpů zvolenému průřezu vodiče.

  • X8 - Digitální I/O, analogové vstupy

    Pohled zezadu (strana kabelu)

    X8 pinout 3D pohled zezadu

    X8 pinout 3D Pohled zepředu (strana TGZ)

    X8 pinout front

    Detailní soupis parametrů digitálních vstupů DI1-8, digitálních výstupů DO1-6 a analogových vstupů AI1-2 naleznete v sekci Společný HW.

  • Weidmüller B2CF 3.50/22/180 SN OR BX

    Pin č. Označení Popis Průřez
    1 AGND Analogová (neoddělená) zem 0,14 – 1,5 mm2
    2 AGND Analogová (neoddělená) zem 0,14 – 1,5 mm2
    3 AIN2 Analogový vstup č. 2 0,14 – 1,5 mm2
    4 AIN1 Analogový vstup č. 1 0,14 – 1,5 mm2
    5 DO6 Digitální výstup č. 6 0,14 – 1,5 mm2
    6 DO5 Digitální výstup č. 5 0,14 – 1,5 mm2
    7 DO4 Digitální výstup č. 4 0,14 – 1,5 mm2
    8 DO3 Digitální výstup č. 3 0,14 – 1,5 mm2
    9 DO2 Digitální výstup č. 2 0,14 – 1,5 mm2
    10 DO1 Digitální výstup č. 1 0,14 – 1,5 mm2
    11 VCC DO2,4,6 Napájení DO 2,4,6 (osa 2) 0,14 – 1,5 mm2
    12 VCC DO1,3,5 Napájení DO 1,3,5 (osa 1) 0,14 – 1,5 mm2
    13 DGND Digitální (oddělená) zem 0,14 – 1,5 mm2
    14 DGND Digitální (oddělená) zem 0,14 – 1,5 mm2
    15 DI8 Digitální vstup č. 8 0,14 – 1,5 mm2
    16 DI7 Digitální vstup č. 7 0,14 – 1,5 mm2
    17 DI6 Digitální vstup č. 6 0,14 – 1,5 mm2
    18 DI5 Digitální vstup č. 5 0,14 – 1,5 mm2
    19 DI4 Digitální vstup č. 4 0,14 – 1,5 mm2
    20 DI3 Digitální vstup č. 3 0,14 – 1,5 mm2
    21 DI2 Digitální vstup č. 2 0,14 – 1,5 mm2
    22 DI1 Digitální vstup č. 1 0,14 – 1,5 mm2

    Pozor

    Pro správnou funkci DI(1-6) je potřeba připojit alespoň jedno z VCC DO (pin 11 a 12). Vstupy DI7,8 jsou nezávislé na napájecím napětí DO VCC a fungují korektně i bez něj.

  • X9 - MicroSD karta

    uSD card connector

  • Použijte standardní microSD kartu. Karta je součástí dodávky servozesilovače TGZ. Více informací naleznete v sekci SD karty.

  • X10 - CAN

    Pohled zezadu (strana kabelu)
    CAN connector

    3D pohled zezadu
    CAN connector

    Pohled zepředu (strana TGZ)
    CAN connector

  • Weidmüller B2CF 3.50/04/180 SN OR BX

    Pin č. Označení Popis Průřez
    1 CANH CAN signál H 0,14 – 1,5 mm2
    2 CANL CAN signál L 0,14 – 1,5 mm2
    3 CANGND CAN oddělená zem 0,14 – 1,5 mm2
    4 NC Nepřipojeno 0,14 – 1,5 mm2

    Další informace o HW provedení sběrnice CAN naleznete v sekci Sběrnice CAN.

  • LED displej

    LED displej

  • LED displej signalizuje stavy viz. Význam stavových indikátorů TGZ

  • LED signalizace

    LED signalizace

  • LED diody

    Barva LED Stav
    zelená Servo OK
    červená Servo Error

    Kompletní popis významu stavových LED diod naleznete zde: Význam stavových indikátorů TGZ

Strana feedback

Motor/Feedback connectors

  • X5 - Externí enkodér (FBE)

    Pohled zezadu (strana kabelu)
    FBE connector

    3D pohled zezadu
    FBE connector

    Pohled zepředu (strana TGZ)
    FBE connector

  • Weidmüller B2CF 3.50/12/180 SN OR BX

    Pin č. Endat 2.2/SSI/BISS Hiperface DSL Inkrementální enkodér
    1 GND GND GND
    2 +5 V +5V +5V
    3 ZERO- N.C. Z-
    4 ZERO+ N.C. Z+
    5 N.C. FBSEL- N.C.
    6 N.C. FBSEL+ N.C.
    7 DATA- FBSEL- A-
    8 DATA+ FBSEL+ A+
    9 CLK- N.C. B-
    10 CLK+ N.C. B+
    11 GND DSL- GND
    12 +12 V DSL+ +12 V

    Další informace ohledně externí zpětné vazby naleznete v sekci Zpětná vazba FBE.

  • X6 - Zpětná vazba - osa 1

    Pohled zezadu (strana kabelu)
    FB1 connector

    3D pohled zezadu
    FB1 connector

    Pohled zepředu (strana TGZ)
    FB1 connector

  • Weidmüller B2CF 3.50/08/180 SN OR BX

    Pin č. Endat 2.2/SSI/BISS Hiperface DSL Inkrementální enkodér
    1 N.C. FBSEL- N.C.
    2 N.C. FBSEL+ N.C.
    3 DATA- FBSEL- A-
    4 DATA+ FBSEL+ A+
    5 CLK- N.C. B-
    6 CLK+ N.C. B+
    7 GND DSL- GND
    8 +12 V DSL+ +12 V

    Další informace ohledně zpětné vazby 1 naleznete v sekci Zpětná vazba FB1, FB2.

  • X7 - Zpětná vazba - osa 2

    Pohled zezadu (strana kabelu)
    FB2 connector

    3D pohled zezadu
    FB2 connector

    Pohled zepředu (strana TGZ)
    FB2 connector

  • Weidmüller B2CF 3.50/08/180 SN OR BX

    Pin č. Endat 2.2/SSI/BISS Hiperface DSL Inkrementální enkodér
    1 N.C. FBSEL- N.C.
    2 N.C. FBSEL+ N.C.
    3 DATA- FBSEL- A-
    4 DATA+ FBSEL+ A+
    5 CLK- N.C. B-
    6 CLK+ N.C. B+
    7 GND DSL- GND
    8 +12 V DSL+ +12 V

    Další informace ohledně zpětné vazby 2 naleznete v sekci Zpětná vazba FB1, FB2.

Pohled na PCB

PCB connections

!!! warning "Regenerativní brzdění"

    V případě, že pohon není napájen z akumulátoru (např. Li-ion bateriový pack) 
    je u strojů s větší kinetickou energií nutné zajistit její zmaření např. v odporovém tělese pomocí brzdné jednotky.

  • P7 - Statická brzda

    Brake connector

  • Molex Micro-Fit 3.0 - 430250400

    Pin č. Označení Popis Průřez
    1 VCC +24V DC napájení brzdy 0,05 ~ 0,75 mm2
    2 VCCD +24V DC napájení diag. brzdy 0,05 ~ 0,75 mm2
    3 +BR + Brzda servomotoru 0,05 ~ 0,75 mm2
    4 -BR - Brzda servomotoru 0,05 ~ 0,75 mm2

    Konektorové krimpy

    Přizpůsobte typ krimpů zvolenému průřezu vodiče.

  • P8 - Statická brzda - doplňkový konektor

    Brake connector aux

  • Molex Micro-Fit 3.0 - 430250400

    Pin č. Označení Popis Průřez
    1 NC Nezapojuje se 0,05 ~ 0,75 mm2
    2 NC Nezapojuje se 0,05 ~ 0,75 mm2
    3 NC Nezapojuje se 0,05 ~ 0,75 mm2
    4 GND 0V napájení řízení 0,05 ~ 0,75 mm2

    Konektor P8

    Tento konektor se pro standardní použití jednoosého servozesilovače TGZ-S-48-100/250 nezapojuje

    Konektorové krimpy

    Přizpůsobte typ krimpů zvolenému průřezu vodiče.

  • P3 - Externí termistor PT1000

    External thermistor

  • Molex Micro-Fit 3.0 - 436500215

    Pin č. Označení Popis Průřez
    1 TERM Teplotní čidlo PT1000 0,05 ~ 0,75 mm2
    2 TERM Teplotní čidlo PT1000 0,05 ~ 0,75 mm2

    Polarita

    Teplotní čidlo PT1000 nemá určenou polaritu napájení.

    Konektorové krimpy

    Přizpůsobte typ krimpů zvolenému průřezu vodiče.