Sběrnice CAN

Základní popis

Servozesilovač TGZ obsahuje ve standardním provedení (UNI) na konektoru X10 obvody plnohodnotné galvanicky oddělené sběrnice CAN s vnitřním odděleným napájením. Sběrnice je díky izolaci odolnější. Je možné propojit CANGND (pin 3) s dalším zařízeními na sběrnici a tak mezi mezi nimi udržet stejný potenciál (doporučeno). Zařízení neobsahuje žádný interní terminační rezistor. V případě potřeby terminovat linku je nutné použít rezistor externí. Jeden z možných způsobů je nalisování rezistoru 120R velikosti 0207 do společné dutinky na pinech CANH, resp. CANL (1 a 2).

Kabeláž

Doporučujeme použít kabel s charakteristickou impedancí 100 - 120 Ω. Maximální možná délka kabelu klesá s rostoucí požadovanou přenosovou rychlostí sběrnice. Jsou podporovány všechny standardní rychlosti sběrnice CAN: 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 a 1000 Kbit/s. Rychlost se volí pomocí registru CAN_BaudRate v servisním programu TGZ GUI.