Parametry
NAPÁJENÍ | |
---|---|
Ovládací napětí | 24 VDC ± 10 %, 600 mA |
Výkonové napájecí napětí | 3 x 400 VAC/50Hz 10A |
Instalovaný příkon pro provoz S1 | 3,9 kVA |
Trvalý proud na jednu osu | 7 A |
Maximální výstupní proud (max. 5 s) | 15 A |
Ztráty při jmenovité zátěži | 50 W |
Pracovní spínací frekvence | 20 kHz |
Stupeň krytí | IP20 |
Teplota okolí | 0 ~ 40 °C |
KOMUNIKACE | |
CAN | 4pin WEIDMÜLLER B2CF 3.50/04/180 |
FIELDBUS IN/OUT | 100/1000 Mb/s, 2x RJ45 |
ETHERNET UDP (servis) | 100/1000 Mb/s, RJ45 |
Vstupy/výstupy | |
2 AI, 8 DI, 6 DO | 1x 22pin WEIDMÜLLER B2CF 3.50/22/180 |
SIGNALIZACE | |
LED displej | Chybové hlášení, 2x7 segment LED |
LED signalizace | 1x zelená (SERVO OK) 1x červená (SERVO ERROR) |
OSTATNÍ KONEKTORY | |
Napájení výkonové části | 1 x 12pin WEIDMÜLLER BLZ 7.62HP/12/180F |
Napájení řídicí části | 1 x 5pin WEIDMÜLLER BCZ 3.81/05/180 |
Motorový konektor | 1 x 6pin WEIDMÜLLER BLF 7.62HP/06/180F |
Zpětnovazební konektor | 1 x 8pin WEIDMÜLLER B2CF 3.50/08/180 |
Externí enkodér | 1 x 12pin WEIDMÜLLER B2CF 3.50/12/180 |
EMI FILTR | |
Doporučený filtr | NCZXX3P49-04 |
Napájení brzdy
* Bez napájení brzdy servomotoru (od 0,5 do 1A u řady TGN) a digitálních výstupů (až 6 x 300 mA).
Motorová tlumivka
Při použití kabeláže delší, než 5 m, se doporučuje aplikace vhodné 3f motorové tlumivky v závislosti na trvalém výstupním proudu servozesilovače.