Popis zařízení

3D náhled¶

Konektory¶

Strana komunikace/ethernet/ethercat¶

X1 - Napájení řídicí části

Weidmüller BCZ 3.81/05/180 SN OR BX

Pin č.	Označení	Popis	Průřez
1	STO_A	STO kanál A	Max. 1,5 mm²
2	STO_B	STO kanál B	Max. 1,5 mm²
3	VCC	+24V napájení řízení	Max. 1,5 mm²
4	NC	Nezapojeno	Max. 1,5 mm²
5	GND	GND (0 V)	Max. 1,5 mm²

Strana CAN/IO/SD¶

X8 - Digitální I/O, analogové vstupy

Pohled zezadu (strana kabelu)

3D pohled zezadu

Pohled zepředu (strana TGZ)

Detailní soupis parametrů digitálních vstupů DI1-8, digitálních výstupů DO1-6 a analogových vstupů AI1-2 naleznete v sekci Společný HW.

Weidmüller B2CF 3.50/22/180 SN OR BX

Pin č.	Označení	Popis	Průřez
1	AGND	Analogová (neoddělená) zem	0,14 – 1,5 mm²
2	AGND	Analogová (neoddělená) zem	0,14 – 1,5 mm²
3	AIN2	Analogový vstup č. 2	0,14 – 1,5 mm²
4	AIN1	Analogový vstup č. 1	0,14 – 1,5 mm²
5	DO6	Digitální výstup č. 6	0,14 – 1,5 mm²
6	DO5	Digitální výstup č. 5	0,14 – 1,5 mm²
7	DO4	Digitální výstup č. 4	0,14 – 1,5 mm²
8	DO3	Digitální výstup č. 3	0,14 – 1,5 mm²
9	DO2	Digitální výstup č. 2	0,14 – 1,5 mm²
10	DO1	Digitální výstup č. 1	0,14 – 1,5 mm²
11	VCC DO2,4,6	Napájení DO 2,4,6 (osa 2)	0,14 – 1,5 mm²
12	VCC DO1,3,5	Napájení DO 1,3,5 (osa 1)	0,14 – 1,5 mm²
13	DGND	Digitální (oddělená) zem	0,14 – 1,5 mm²
14	DGND	Digitální (oddělená) zem	0,14 – 1,5 mm²
15	DI8	Digitální vstup č. 8	0,14 – 1,5 mm²
16	DI7	Digitální vstup č. 7	0,14 – 1,5 mm²
17	DI6	Digitální vstup č. 6	0,14 – 1,5 mm²
18	DI5	Digitální vstup č. 5	0,14 – 1,5 mm²
19	DI4	Digitální vstup č. 4	0,14 – 1,5 mm²
20	DI3	Digitální vstup č. 3	0,14 – 1,5 mm²
21	DI2	Digitální vstup č. 2	0,14 – 1,5 mm²
22	DI1	Digitální vstup č. 1	0,14 – 1,5 mm²

Pozor

Pro správnou funkci DI(1-6) je potřeba připojit alespoň jedno z VCC DO (pin 11 a 12). Vstupy DI7,8 jsou nezávislé na napájecím napětí DO VCC a fungují korektně i bez něj.

X9 - MicroSD karta
Použijte standardní microSD kartu. Karta je součástí dodávky servozesilovače TGZ. Více informací naleznete v sekci SD karty.
X10 - CAN

Pohled zezadu (strana kabelu)

3D pohled zezadu

Pohled zepředu (strana TGZ)

Weidmüller B2CF 3.50/04/180 SN OR BX

Pin č.	Označení	Popis	Průřez
1	CANH	CAN signál H	0,14 – 1,5 mm²
2	CANL	CAN signál L	0,14 – 1,5 mm²
3	CANGND	CAN oddělená zem	0,14 – 1,5 mm²
4	NC	Nepřipojeno	0,14 – 1,5 mm²

Další informace o HW provedení sběrnice CAN naleznete v sekci Sběrnice CAN.

LED displej
LED displej signalizuje stavy viz. Význam stavových indikátorů TGZ
LED signalizace
LED diody

Barva LED Stav

zelená Servo OK

červená Servo Error

Kompletní popis významu stavových LED diod naleznete zde: Význam stavových indikátorů TGZ

Strana FB/motor/DCbus/brzda¶

X5 - Externí enkodér (FBE)

Pohled zezadu (strana kabelu)

3D pohled zezadu

Pohled zepředu (strana TGZ)

Weidmüller B2CF 3.50/12/180 SN OR BX

Pin č.	Endat 2.2/SSI/BISS	Hiperface DSL	Inkrementální enkodér
1	GND	GND	GND
2	+5 V	+5V	+5V
3	ZERO-	N.C.	Z-
4	ZERO+	N.C.	Z+
5	N.C.	FBSEL-	N.C.
6	N.C.	FBSEL+	N.C.
7	DATA-	FBSEL-	A-
8	DATA+	FBSEL+	A+
9	CLK-	N.C.	B-
10	CLK+	N.C.	B+
11	GND	DSL-	GND
12	+12 V	DSL+	+12 V

Další informace ohledně externí zpětné vazby naleznete v sekci Zpětná vazba FBE.

X6 - Zpětná vazba - osa 1

Pohled zezadu (strana kabelu)

3D pohled zezadu

Pohled zepředu (strana TGZ)

Weidmüller B2CF 3.50/08/180 SN OR BX

Pin č.	Endat 2.2/SSI/BISS	Hiperface DSL	Inkrementální enkodér
1	N.C.	FBSEL-	N.C.
2	N.C.	FBSEL+	N.C.
3	DATA-	FBSEL-	A-
4	DATA+	FBSEL+	A+
5	CLK-	N.C.	B-
6	CLK+	N.C.	B+
7	GND	DSL-	GND
8	+12 V	DSL+	+12 V

Další informace ohledně zpětné vazby 1 naleznete v sekci Zpětná vazba FB1, FB2.

X7 - Zpětná vazba - osa 2

Pohled zezadu (strana kabelu)

3D pohled zezadu

Pohled zepředu (strana TGZ)

Weidmüller B2CF 3.50/08/180 SN OR BX

Pin č.	Endat 2.2/SSI/BISS	Hiperface DSL	Inkrementální enkodér
1	N.C.	FBSEL-	N.C.
2	N.C.	FBSEL+	N.C.
3	DATA-	FBSEL-	A-
4	DATA+	FBSEL+	A+
5	CLK-	N.C.	B-
6	CLK+	N.C.	B+
7	GND	DSL-	GND
8	+12 V	DSL+	+12 V

Další informace ohledně zpětné vazby 2 naleznete v sekci Zpětná vazba FB1, FB2.

X2 - Napájení výkonové části (DC bus)
Wago push-in svorky

Pin č. Označení Popis Průřez

1 PE uzemnění 0,75 ~ 16 mm²

2 -DC 0 V 0,75 ~ 16 mm²

3 +DC +6 ~ +50 V 0,75 ~ 16 mm²

Poznámka

Při použití jemně laněného vodiče (licna) lze použít průřez až 25 mm²

Regenerativní brzdění

V případě, že pohon není napájen z akumulátoru (např. Li-ion bateriový pack) je u strojů s větší kinetickou energií nutné zajistit její zmaření např. v odporovém tělese pomocí brzdné jednotky.
X3 - Motorový konektor - osa 1
Wago push-in svorky

Pin č. Označení Popis Průřez

1 PE uzemnění 0,2 ~ 6 mm²

2 W fáze W 0,2 ~ 6 mm²

3 V fáze V 0,2 ~ 6 mm²

4 U fáze U 0,2 ~ 6 mm²

Doporučený průřez

V případě pevného vodiče je možné použití průřezu až 10 mm²
X4 - Motorový konektor - osa 2
Wago push-in svorky

Pin č. Označení Popis Průřez

1 PE uzemnění 0,2 ~ 6 mm²

2 W fáze W 0,2 ~ 6 mm²

3 V fáze V 0,2 ~ 6 mm²

4 U fáze U 0,2 ~ 6 mm²

Doporučený průřez

V případě pevného vodiče je možné použití průřezu až 10 mm²
XBR - Připojení brzdy - osa 1 a 2

Weidmüller BLF 5.00HC/06/180F SN OR BX

Pin č.	Označení	Popis	Průřez
1	-B2	- Brzda motor 2	0,13 ~ 2,5 mm²
2	+B2	+ Brzda motor 2	0,13 ~ 2,5 mm²
3	-BR	– Napájení brzdy	0,13 ~ 2,5 mm²
4	+BR	+ Napájení brzdy	0,13 ~ 2,5 mm²
5	-B1	- Brzda motor 1	0,13 ~ 2,5 mm²
6	+B1	+ Brzda motor 1	0,13 ~ 2,5 mm²

Pin č.	Označení	Popis	Průřez
1	PE	uzemnění	0,75 ~ 16 mm²
2	-DC	0 V	0,75 ~ 16 mm²
3	+DC	+6 ~ +50 V	0,75 ~ 16 mm²

Pin č.	Označení	Popis	Průřez
1	PE	uzemnění	0,2 ~ 6 mm²
2	W	fáze W	0,2 ~ 6 mm²
3	V	fáze V	0,2 ~ 6 mm²
4	U	fáze U	0,2 ~ 6 mm²

Barva LED	Stav
zelená	Servo OK
červená	Servo Error