Bezpečnostní funkce

Safe Torque Off (STO)

Funkce STO je základní bezpečnostní funkce integrovaná do servozesilovače. Zajišťuje, že žádná energie vytvářející točivý moment nemůže v případě nouzového stavu dále působit na motor a současně zabraňuje neúmyslnému spuštění.
Vstupní svorky pro STO jsou součástí konektoru X1, prostřednictvím kterého je realizováno také napájení řídící části a spínače brzdy motoru. Pro korektní elektrické zapojení servozesilovače je nutné přivést na vstupy STO A a STO B napětí +24 V DC. V případě odpojení napájení od vstupu STO A nebo STO B dojde k okamžitému přerušení napájení motoru, který nebude dále pod momentem. V případě, že je motor v pohybu dojde vlivem setrvačných sil k dotočení motoru do klidového stavu.

K vstupům STO A a STO B je možné připojit uživatelský bezpečnostní systém v závislosti na konkrétní aplikaci a potřebách zákazníka. Po vybavení ochrany STO je nutné provést reset systému a opětovně povolit SW ENABLE. Ochrana STO je redundantní a vyznačuje se vysokou mírou spolehlivosti.

Norma STO

Systém STO (Safety Torque Off) související s bezpečností servozesilovačů posuzované typové řady TGZ splňuje podle norem ČSN EN 61508-1 ed.2, ČSN EN 61508-2 ed.2, ČSN EN 61508-6 ed.2 požadavky úroveň integrity bezpečnosti SIL 3 v režimu provozu s vysokým vyžádáním, podle norem ČSN EN ISO 13849-1 požadavky kategorie 3 a úrovně vlastností PL e.