Základní informace

Zařízení TGZ+Motion se skládá ze dvou částí, systému TGMotion a servozesilovače TGZ, spojených do jednoho celku. TGMotion je spuštěn na hardwaru TGZ a umožňuje řízení pohybu v reálném čase pomocí sběrnice EtherCAT. Obě části (TGMotion a servozesilovač TGZ) jsou plně popsány ve vlastních příručkách. Tento dokument popisuje integraci obou produktů a možné odchylky od jejich standardních příruček.