Parametry
| NAPÁJENÍ | |
|---|---|
| Ovládací napětí | 24 VDC ± 10 %, 600 mA |
| Výkonové napájecí napětí | 0–48 VDC |
| Instalovaný příkon pro provoz S1 | 4,8 kVA |
| Trvalý proud na jednu osu | 100 A |
| Maximální výstupní proud (max. 5 s) | 350 A |
| Ztráty při jmenovité zátěži | 70 W |
| Stupeň krytí | IP20 |
| Teplota okolí | -32 ~ +40 °C |
| KOMUNIKACE | |
| CAN | 1 x 8pin MOLEX 5031490800 CLIK-MATE 1.5 |
| FIELDBUS IN/OUT | 100/1000 Mb/s, 2 x 8pin MOLEX 5031490800 CLIK-MATE 1.5 |
| ETHERNET UDP (servis) | 100/1000 Mb/s, 1 x 8pin MOLEX 5031490800 CLIK-MATE 1.5 |
| I/O | |
| 8 DI, 6 DO | 1 x 18pin MOLEX 5031491800 CLIK-MATE 1.5 |
| 3 DI (TTL), 1 AI, 2 PT1000 | 1 x 12pin MOLEX 5031491200 CLIK-MATE 1.5 |
| FEEDBACK | |
| FB1, FB2, FB3 | 3 x 10pin MOLEX 5031481090 CLIK-MATE 1.5 |
| FBE | 1 x 12pin MOLEX 5031481290 CLIK-MATE 1.5 |
| SIGNALIZACE | |
| LED displej | Chybové hlášení, 2x7 segment LED |
| LED signalizace | 1x zelená (SERVO OK) 1x červená (SERVO ERROR) |
| NAPÁJENÍ | |
| DC BUS (+DC, -DC) – na PCB označeno „VCC, GND“ | 8 x Pressfit M5 |
| Řízení, STO | 1 x 5pin MOLEX Micro-Lock, 5055700501 |
| OSTATNÍ KONEKTORY | |
| Motorový konektor | 3 x Pressfit M8 |
| Externí temistor | 1 x 2pin MOLEX Micro-Fit 3.0, 430250200 |
| Brzdový konektor | 1 x 4pin MOLEX Micro-Fit 3.0, 430250400 |
Napájení brzdy
* Bez napájení brzdy servomotoru (od 0,5 do 1A u řady TGN) a digitálních výstupů (až 6 x 300 mA).
Chlazení
Pro zatížení servozesilovače jmenovitým proudem - 100 A je nutné nainstalovat chladič (montážní desku). Doporučeným materiálem je hliník s minimálními rozměry S = 9 dm2. Minimální tloušťka chladiče je 2 mm. Při zatížení vyššími proudy je provozní doba omezena (250 A = 3 s). U ostatních proudů mezi 100 A a 250 A můžete zjistit maximální provozní dobu servozesilovače u výrobce.