Digitální výstupy
Základní popis¶
Servozesilovač TGZ má ve standardním (UNI) i zodolněném (RI) provedení na konektoru X8 integrováno šest rychlých izolovaných digitálních výstupů typu push-pull (totem pole). Výstupy ke své funkci potřebují napájení přivedné na VDDIO na konektoru X8 (značeno také "VCC DO"). Napájení je rozděleno na dvě skupiny. Výstupy DO1,3,5 jsou napájeny z napájecího vstupu VCC DO1,3,5 (pin 12 konektoru X8). Výstupy DO2,4,6 jsou napájeny z napájecího vstupu VCC DO2,4,6 (pin 11 konektoru X8).
Zjednodušené schéma zapojení digitálních výstupů viz. obrázek:
Jelikož se jedná o výstupy typu push-pull je v každém okamžiku definován výstupní stav jako log. 0 (DO připojeno ke GNDIO) nebo log. 1 (DO připojeno k VDDIO). Výstupy nejsou nikdy plovoucí.
Varování
Nikdy na výstupy DO přímo nepřipojujte napájecí napětí, ani jeho záporný pól. Mohlo by dojít k poškození výstupu.
Ochrany¶
Digitální výstupy jsou chráněny proti přetížení a zkratu na výstupu pomocí společné inteligentní pojistky v napájecím obvodu VDDIO. Tato ochrana je společná vždy pro jednu skupinu výstupů (osa 1, osa 2). Dojde-li např. k přetížení DO2, inteligentní ochrana odpojí napájení celé skupině výstupů, tedy DO4 a DO6. DO1, 3 a 5 budou v tomto případě pracovat bez přerušení.
Typické zapojení¶
Typické schéma připojení zátěže k DO je nejčastěji horní spínač.
Zátěž je připojena mezi DO a GNDIO. Povelem pro DO sepni (log. 1) se na zátěži objeví napájecí napětí VDDIO.
Povelem vypni (log. 0) se na zátěži objeví GNDIO.
Opačným případem je připojení zátěže k DO jako dolní spínač.
Zátěž je připojena mezi VDDIO a DO. Povelem pro DO sepni (log. 1) se na zátěži objeví na obou koncích napájecí napětí VDDIO, tj. zátěží neteče proud.
Povelem vypni (log. 0) se na zátěži objeví VDDIO proti GNDIO a zátěž je sepnuta - teče proud.
Induktivní zát잶
Při spínání induktivních zátěží větších výkonů (typicky cívky relé, stykačů, ventilů apod.) je nutné použít externí ochrannou diodu D1 (anti-kickback) vhodně proudově a napěťově dimenzovanou. Doporučujeme použít usměrňovací nebo schottky diodu zapojenou dle schématu:
Anti-kickback
Při spínání induktivních zátěží docházi k vygenerování napěťového překmitu na vypínané indukčnosti. Velikost překmitu je závislá na indukčnosti smyčky (cívka + kabeláž) a proudu sepnuté zátěže. Při spínání malých induktivních zátěží s odběrem menším než cca. 100mA (miniaturní relé apod.) není potřeba implementovat externí ochrannou diodu D1.
Parametry¶
| č. výstupu | nominální výstupní napětí | min. napájecí napětí | max. napájecí napětí 𐠒 | min.výstupní napětí ±20% | max. výstupní napětí ±20% | max. výstupní proud | přiřazeno k ose | max. frekvence - obdélník |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| # | Vnom | VDDIO,min | VDDIO,max | VO,min | VO,max | IO,max | Osa č. | fmaxSq |
| - | V | V | V | V | V | mA | - | kHz |
| 1 | 24 | 5 | 28 | 0.5 | VDDIO - 0,2 | 300 | 1 | 10 |
| 2 | 24 | 5 | 28 | 0.5 | VDDIO - 0,2 | 300 | 2 | 10 |
| 3 | 24 | 5 | 28 | 0.5 | VDDIO - 0,2 | 300 | 1 | 10 |
| 4 | 24 | 5 | 28 | 0.5 | VDDIO - 0,2 | 300 | 2 | 10 |
| 5 | 24 | 5 | 28 | 0.5 | VDDIO - 0,2 | 300 | 1 | 10 |
| 6 | 24 | 5 | 28 | 0.5 | VDDIO - 0,2 | 300 | 2 | 10 |