Parametry
| NAPÁJENÍ | |
|---|---|
| Ovládací napětí | 24 VDC ± 10 %, 400 mA* |
| Výkonové napájecí napětí | 0–48 VDC |
| Instalovaný příkon pro provoz S1 | 2,4 kVA |
| Trvalý proud na jednu osu | 50A |
| Maximální výstupní proud (max. 5 s) | 100 A |
| Ztráty při jmenovité zátěži | 30 W |
| Stupeň krytí | IP20 |
| Teplota okolí | -32 ~ +40 °C |
| KOMUNIKACE | |
| ETHERNET UDP (servis) | 100/1000 Mb/s, 1 x 8pin MOLEX 5031490800 CLIK-MATE 1.5 |
| I/O | |
| 8 DI, 6 DO | 1 x 18pin MOLEX 5031491800 CLIK-MATE 1.5 |
| 3 DI (TTL), 1 AI, 2 PT1000 | 1 x 12pin MOLEX 5031491200 CLIK-MATE 1.5 |
| FEEDBACK | |
| FB1, FB2, FB3 | 3 x 10pin MOLEX 5031481090 CLIK-MATE 1.5 |
| FBE | 1 x 12pin MOLEX 5031481290 CLIK-MATE 1.5 |
| SIGNALIZACE | |
| LED displej | Chybové hlášení, 2x7 segment LED |
| LED signalizace | 1x zelená (SERVO OK) 1x červená (SERVO ERROR) |
| NAPÁJENÍ | |
| DC BUS (+DC, -DC) | 2 x Pressfit M5 |
| Řízení, STO, BR | 1 x 5pin MOLEX micro-lock, 5055700501 |
| OSTATNÍ KONEKTORY | |
| Motorový konektor | 3 x Pressfit M5 |
| Externí teplota, Brzda | 1 x 4pin MOLEX Micro-lock 50557005011 |
Napájení brzdy
* Bez napájení brzdy servomotoru (od 0,5 do 1A u řady TGN) a digitálních výstupů (až 6 x 300 mA).