Přeskočit obsah

Popis zařízení

3D náhled

3D view IO side

3D view motor side

Konektory

Strana komunikace/ethernet/ethercat

ENET/ECAT/LogicPWR connectors

  • X1 - Napájení řídicí části

    Pohled zezadu (strana vodičů)

    1941040000

    1941040000_1

  • Weidmüller BCZ 3.81/05/180F SN OR BX

    Pin č. Označení Popis Průřez
    1 STO_A STO kanál A Max. 1,5 mm2
    2 STO_B STO kanál B Max. 1,5 mm2
    3 VCC +24V napájení řízení Max. 1,5 mm2
    4 VCC_BR +24V napájení brzdy Max. 1,5 mm2
    5 GND GND (0 V) Max. 1,5 mm2

    Odrušení přívodu

    Věnujte prosím pozornost instalaci odrušovacího toroidu dle návodu.

  • X11 - Zpětná vazba 3 - RS422

    Molex ClikMate 5031491000

  • Molex ClikMate 5031491000 - doporučené krimpovací kontakty Molex 502579 1

    Pin č. Označení Popis
    1 TxD- RS422 #1 Transmit data -
    2 TxD+ RS422 #1 Transmit data +
    3 RxD- RS422 #1 Recieve data -
    4 RxD+ RS422 #1 Recieve data +
    5 +12 VDC OUT Výstup +12V
    6 GND Společná GND
    7 TxD+ RS422 #2 Transmit data +
    8 TxD- RS422 #2 Transmit data -
    9 RxD+ RS422 #2 Recieve data +
    10 RxD- RS422 #2 Recieve data -

    Pozor

    Při použití tohoto typu zpětné vazby se ujistěte, že používáte vhodný TGZ firmware, který tyto funkce podporuje.

  • X12 - Ethernet UDP - servisní

    Molex ClikMate 5031490800

  • Molex ClikMate 5031490800 - doporučené krimpovací kontakty Molex 502579 1

    Pin č. Označení Popis
    1 DD+ T568B pár D pozitivní (hnědobílý)
    2 DD- T568B pár D negativní (hnědý)
    3 DC- T568B pár C negativní (modrobílý)
    4 DC+ T568B pár C pozitivní (modrý)
    5 DB- T568B pár B negativní (zelený)
    6 DB+ T568B pár B pozitivní (zelenobílý)
    7 DA+ T568B pár A pozitivní (oranžovobílý)
    8 DA- T568B pár A negativní (oranžový)

  • X13 - EtherCAT 2 - Fieldbus out

    Molex ClikMate 5031490800

  • Molex ClikMate 5031490800 - doporučené krimpovací kontakty Molex 502579 1

    Pin č. Označení Popis
    1 DD+ T568B pár D pozitivní (hnědobílý)
    2 DD- T568B pár D negativní (hnědý)
    3 DC- T568B pár C negativní (modrobílý)
    4 DC+ T568B pár C pozitivní (modrý)
    5 DB- T568B pár B negativní (zelený)
    6 DB+ T568B pár B pozitivní (zelenobílý)
    7 DA+ T568B pár A pozitivní (oranžovobílý)
    8 DA- T568B pár A negativní (oranžový)

  • X14 - EtherCAT 1 - Fieldbus in

    Molex ClikMate 5031490800

  • Molex ClikMate 5031490800 - doporučené krimpovací kontakty Molex 502579 1

    Pin č. Označení Popis
    1 DD+ T568B pár D pozitivní (hnědobílý)
    2 DD- T568B pár D negativní (hnědý)
    3 DC- T568B pár C negativní (modrobílý)
    4 DC+ T568B pár C pozitivní (modrý)
    5 DB- T568B pár B negativní (zelený)
    6 DB+ T568B pár B pozitivní (zelenobílý)
    7 DA+ T568B pár A pozitivní (oranžovobílý)
    8 DA- T568B pár A negativní (oranžový)

Strana CAN/IO/SD

IO/CAN/SD connectors

  • X7 - Digitální vstupy + Analogové vstupy

    DITTL + AIN + PT1000

  • Molex ClikMate 5031491200 - doporučené krimpovací kontakty Molex 502579 1

    Pin č. Označení Popis
    1 AIN Analogový vstup 0-10V
    2 AGND Analogová zem
    3 PT1000_2+ Vstup pro 2. PT1000
    4 PT1000_2- Vstup pro 2. PT1000
    5 PT1000_1+ Vstup pro 1. PT1000
    6 PT1000_1- Vstup pro 1. PT1000
    7 DITTL1 Dig. Vstup 5-30V
    8 DGND Digitální zem
    9 DITTL2 Dig. Vstup 5-30V
    10 DGND Digitální zem
    11 DITTL3 Dig. Vstup 5-30V
    12 DGND Digitální zem

    Varování

    Přímé vstupy PT1000 na pinech 3-6 konektoru X7 jsou dostupné pouze na řídicí desce z dodávek po 06-2024. Starší verze zařízení mají standardní AIN1, AIN2 a AIN3 na pinech 1-6 konektoru X7. Pro další podrobnosti o vlastnostech předchozího zařízení prosím nahlédněte do starší (PDF) verze tohoto manuálu.

  • X8 - Digitální I/O

    ENET/ECAT/LogicPWR connectors

  • Molex ClikMate 5031491800 - doporučené krimpovací kontakty Molex 502579 1

    Pin č. Označení Popis
    1 DI1 Digitální vstup izolovaný č. 1
    2 DI2 Digitální vstup izolovaný č. 2
    3 DI3 Digitální vstup izolovaný č. 3
    4 DI4 Digitální vstup izolovaný č. 4
    5 DI5 Digitální vstup izolovaný č. 5
    6 DI6 Digitální vstup izolovaný č. 6
    7 DI7 Digitální vstup izolovaný č. 7
    8 DI8 Digitální vstup izolovaný č. 8
    9 GNDIO Oddělená zem DO
    10 GNDIO Oddělená zem DO
    11 VDDIO Oddělené napájení DO 24V
    12 VDDIO Oddělené napájení DO 24V
    13 DO1 Digitální výstup izolovaný č. 1
    14 DO2 Digitální výstup izolovaný č. 2
    15 DO3 Digitální výstup izolovaný č. 3
    16 DO4 Digitální výstup izolovaný č. 4
    17 DO5 Digitální výstup izolovaný č. 5
    18 DO6 Digitální výstup izolovaný č. 6

    Detailní soupis parametrů digitálních vstupů DI1-8 a digitálních výstupů DO1-6 naleznete v sekci Společný HW.

  • X9 - MicroSD slot

    uSD card connector

  • V servozesilovačích typu "RI" není primárně doporučeno používat microSD slot u zařízení, kde se předpokládají velké vibrace. SD karta není u těchto verzí součástí dodávky. Pro více informací ohledně SD karet navštivte sekci SD karty.

  • X10 - CAN

    CAN connector

  • Molex ClikMate 5031490800 - doporučené krimpovací kontakty Molex 502579 1

    Pin č. Označení Popis
    1 CAN-H Signál CANH (High) izolovaný
    2 CAN-L Signál CANL (Low) izolovaný
    3 CAN GND Izolovaná zem vyhranzená pro CAN
    4 CAN GND Izolovaná zem vyhranzená pro CAN
    5 CAN-H Signál CANH (High) izolovaný
    6 CAN-L Signál CANL (Low) izolovaný
    7 CAN TERM-H Vstup pro propojku na TERM-L – terminace CAN
    8 CAN TERM-L Vstup pro propojku na TERM-H – terminace CAN

  • LED displej

    LED displej

  • LED displej signalizuje stavy viz. Význam stavových indikátorů TGZ

  • LED signalizace

    LED signalizace

  • LED diody

    Barva LED Stav
    zelená Servo OK
    červená Servo Error

    Kompletní popis významu stavových LED diod naleznete zde: Význam stavových indikátorů TGZ

Strana FB/motor

Motor/Feedback connectors

  • X4 - Externí enkodér (FBE)

    FBE connector

  • Molex ClikMate 5031491200 - doporučené krimpovací kontakty Molex 502579 1

    Pin č. Endat 2.2/SSI/BISS Hiperface DSL Inkrementální enkodér RS422, RS485
    1 +12 V DSL+ +12 V -
    2 GND DSL- GND -
    3 MA+ (CLK+) - B+ TxD+/RxD+
    4 MA- (CLK-) - B- TxD-/RxD-
    5 SLO+ (DATA+) FBSEL+ A+ TxD+/RxD+
    6 SLO- (DATA-) FBSEL- A- TxD-/RxD-
    7 - FBSEL+ - -
    8 - FBSEL- - -
    9 ZERO+ - Z+ RxD+
    10 ZERO- - Z- RxD-
    11 +5V +5V +5V +5V
    12 GND GND GND GND

    Další informace ohledně externí zpětné vazby naleznete v sekci Zpětná vazba FBE.

  • X5 - Zpětná vazba - osa 1

    FB1 connector

  • Molex ClikMate 5031491000 - doporučené krimpovací kontakty Molex 502579 1

    Pin č. Endat 2.2/SSI/BISS Hiperface DSL Inkrementální enkodér RS422, RS485
    1 +12 V DSL+ +12 V +12 V
    2 GND DSL- GND GND
    3 MA+ (CLK+) - B+ TxD+/RxD+
    4 MA- (CLK-) - B- TxD-/RxD-
    5 SLO+ (DATA+) FBSEL+ A+ TxD+/RxD+
    6 SLO- (DATA-) FBSEL- A- TxD-/RxD-
    7 - FBSEL+ - -
    8 - FBSEL- - -
    9 +5V +5V +5V +5V
    10 GND GND GND GND

    Další informace ohledně zpětné vazby 1 naleznete v sekci Zpětná vazba FB1, FB2.

    Upozornění

    Aby bylo možné použít typ zpětné vazby Hiperface DSL, uživatel musí propojit piny 5-7 a 6-8 konektoru FB1 nebo naletovat odpovídající propojky (rezistory) na řídicí desku TGZcontrol. Toto platí pro dodávky po 06-2024, kde není provedeno žádné interní spojení. Ověřte také, zda máte v zařízení nahrán správný firmware podporující zvolený typ zpětné vazby.

  • X6 - Zpětná vazba - osa 2

    FB2 connector

  • Molex ClikMate 5031491000 - doporučené krimpovací kontakty Molex 502579 1

    Pin č. Endat 2.2/SSI/BISS Hiperface DSL Inkrementální enkodér RS422, RS485
    1 +12 V DSL+ +12 V +12 V
    2 GND DSL- GND GND
    3 MA+ (CLK+) - B+ TxD+/RxD+
    4 MA- (CLK-) - B- TxD-/RxD-
    5 SLO+ (DATA+) FBSEL+ A+ TxD+/RxD+
    6 SLO- (DATA-) FBSEL- A- TxD-/RxD-
    7 - FBSEL+ - -
    8 - FBSEL- - -
    9 +5V +5V +5V +5V
    10 GND GND GND GND

    Další informace ohledně zpětné vazby 1 naleznete v sekci Zpětná vazba FB1, FB2.

    Upozornění

    Aby bylo možné použít typ zpětné vazby Hiperface DSL, uživatel musí propojit piny 5-7 a 6-8 konektoru FB2 nebo naletovat odpovídající propojky (rezistory) na řídicí desku TGZcontrol. Toto platí pro dodávky po 06-2024, kde není provedeno žádné interní spojení. Ověřte také, zda máte v zařízení nahrán správný firmware podporující zvolený typ zpětné vazby.

    Poznámka

    Servozesilovač TGZ-S-230-5/15-UNI-RI je jednoosý. Konektor X6 se běžně nezapojuje.

  • X3.1 - Motorový konektor

    Motor connector

  • Weidmüller SLS 5.08/06/180FI SN OR BX

    Pin č. Označení Popis Průřez
    1 -B - BRZDA 0,2 ~ 2,5 mm2
    2 +B + BRZDA 0,2 ~ 2,5 mm2
    3 PE Uzemnění 0,2 ~ 2,5 mm2
    4 W Fáze W 0,2 ~ 2,5 mm2
    5 V Fáze V 0,2 ~ 2,5 mm2
    6 U Fáze U 0,2 ~ 2,5 mm2

  • X2 - Napájení silové části

    Pohled ze strany vodičů PWR connector backview Pohled zepředu - strana TGZ PWR connector front

    Konektor X2 je standardně dodáván včetně propojovaho vodiče v konfiguraci pro použítí bez brzdného odporu.

    PWR connector jumper

    V případě použití externího brzdného rezistoru je nutné odstranit propojovací vodič a rezistor připojit dle schématu.

  • Weidmüller BLZP 5.08HC/10/180F SN OR BX

    Pin č. Označení Popis Průřez
    1 PE Uzemnění 0,2 ~ 4 mm2
    2 N Střední pracovní vodič 0,2 ~ 4 mm2
    3 L Fáze 0,2 ~ 4 mm2
    4 +RB + Brzdný odpor 0,2 ~ 4 mm2
    5 -RB - Brzdný odpor 0,2 ~ 4 mm2
    6 +DC + Napájení meziobvodu 0,2 ~ 4 mm2
    7 -DC - Napájení meziobvodu 0,2 ~ 4 mm2
    8 PE Uzemnění 0,2 ~ 4 mm2
    9 T+ + Termistor 0,2 ~ 4 mm2
    10 T- - Termistor 0,2 ~ 4 mm2

  1. Při krimpování a zapojování konektorů systému Molex Clik-Mate postupujte dle Aplikačního návodu Molex Clik-Mate ↩↩↩↩↩↩↩↩↩↩