Přeskočit obsah

Popis zařízení

3D náhled

3D view IO side
3D view motor side

Popis komunikace, vstupů/výstupů a ovládání:

Komunikační rozhraní

  • Ethernet 100/1000 Mb/s s UDP protokolem, určen pro záznam parametrů, monitorování, testování, ale také online ovládání.
  • RS422 / RS485, přenos dat přes nepoužívané rozhraní zpětné vazby servomotoru. Může být použit pro komunikaci se zařízeními založenými na standardu RS422 nebo RS485 (enkodér, gyroskop, nadřazené řízení, jiný systém atd.). Toto rozhraní umožňuje vysokorychlostní komunikaci až 20 Mbit/s.

Vstupy / výstupy:

Vestavné servozesilovače TGZ mají 8 digitálních vstupů, 3 digitální vstupy, 6 digitálních výstupů a 2 vstupy pro teplotní čidlo PT1000 a jeden analogový vstup. Tyto vstupy a výstupy je možné ovládat pomocí uživatelského programu (jazyk C). Digitální výstupy lze ovládat i přes ovládací servisní software TGZ GUI.

I/O Typ Počet Hodnota
vstup analogový 1 0-10 V
vstup termistor 2 standard PT1000
vstup digitální 3 0-30 VDC (0-0,8 V low/2,4-30 V high)
vstup izolovaný digitální 8 0-24 VDC (0-10 V low/13-24 V high), 10 mA
výstup izolovaný digitální 6 5-24 VDC, 300 mA / max. výstup

Servozesilovač má čtyři zpětnovazební rozhraní, které mají široké využití. Kromě zpětné vazby motoru je lze použít k připojení zařízení pracujících na principu standardu RS422 nebo RS485.

Typ Standard Rozhraní Příklady připojení možných zařízení
FB1 RS422/RS485 Hiperface DSL, EnDat 2.2, SSI, BISS Absolutní magnetický / optický enkodér, inkrementální magnetický / optický enkodér s Hallovými senzory 2, gyroskop
FB2 RS422/RS485 Hiperface DSL, EnDat 2.2, SSI, BISS Absolutní magnetický / optický enkodér, inkrementální magnetický / optický enkodér s Hallovými senzory 2, gyroskop
FE1 RS422/RS485 Hiperface DSL, EnDat 2.2, SSI, BISS Absolutní magnetický / optický enkodér, inkrementální magnetický / optický enkodér s Hallovými senzory 2, gyroskop
FB31 2 × full-duplex RS422 - Řídicí systém
  • Hiperface DSL - digitální komunikace, senzory jsou vyráběny s rozlišením 15 až 24 bitů na otáčku (vícerychlostní provedení - 4 096 otáček). Tento typ zpětné vazby se používá pro motory s jediným konektorem nebo kabelem.
  • EnDat 2.2 - digitální komunikace, senzory jsou vyráběny s rozlišením 18 až 25 bitů na otáčku (vícerychlostní provedení - 4 096 otáček).
  • SSI - enkodéry se synchronním systémovým rozhraním.
  • BISS - senzory s protokolem BISS-C.

Řízení

Servozesilovače TGZ v provedení "RI" je možno řídit:

  • pomocí Ethernet UDP protokolu;
  • uživatelským programem (jazyk C) - digitální vstupy, analogové napětí atd.

Konektory

Strana komunikace/ethernet/ethercat

ENET/ECAT/LogicPWR connectors

  • X1 - Napájení řídicí části

    Pohled zezadu (strana vodičů)

    1941040000

    1941040000_1

  • Weidmüller BCZ 3.81/05/180F SN OR BX

    Pin č. Označení Popis Průřez
    1 STO_A STO kanál A Max. 1,5 mm2
    2 STO_B STO kanál B Max. 1,5 mm2
    3 VCC +24V napájení řízení Max. 1,5 mm2
    4 VCC_BR +24V napájení brzdy Max. 1,5 mm2
    5 GND GND (0 V) Max. 1,5 mm2

    Odrušení přívodu

    Věnujte prosím pozornost instalaci odrušovacího toroidu dle návodu.

  • X11 - Zpětná vazba 3 - RS422

    Molex ClikMate 5031491000

  • Molex ClikMate 5031491000 - doporučené krimpovací kontakty Molex 502579 1

    Pin č. Označení Popis
    1 TxD- RS422 #1 Transmit data -
    2 TxD+ RS422 #1 Transmit data +
    3 RxD- RS422 #1 Recieve data -
    4 RxD+ RS422 #1 Recieve data +
    5 +12 VDC OUT Výstup +12V
    6 GND Společná GND
    7 TxD+ RS422 #2 Transmit data +
    8 TxD- RS422 #2 Transmit data -
    9 RxD+ RS422 #2 Recieve data +
    10 RxD- RS422 #2 Recieve data -

    Pozor

    Při použití tohoto typu zpětné vazby se ujistěte, že používáte vhodný TGZ firmware, který tyto funkce podporuje.

  • X12 - Ethernet UDP - servisní

    Molex ClikMate 5031490800

  • Molex ClikMate 5031490800 - doporučené krimpovací kontakty Molex 502579 1

    Pin č. Označení Popis
    1 DD+ T568B pár D pozitivní (hnědobílý)
    2 DD- T568B pár D negativní (hnědý)
    3 DC- T568B pár C negativní (modrobílý)
    4 DC+ T568B pár C pozitivní (modrý)
    5 DB- T568B pár B negativní (zelený)
    6 DB+ T568B pár B pozitivní (zelenobílý)
    7 DA+ T568B pár A pozitivní (oranžovobílý)
    8 DA- T568B pár A negativní (oranžový)

Strana CAN/IO/SD

IO/CAN/SD connectors

  • X7 - Digitální vstupy + Analogové vstupy

    DITTL + AIN + PT1000

  • Molex ClikMate 5031491200 - doporučené krimpovací kontakty Molex 502579 1

    Pin č. Označení Popis
    1 AIN Analogový vstup 0-10V
    2 AGND Analogová zem
    3 PT1000_2+ Vstup pro 2. PT1000
    4 PT1000_2- Vstup pro 2. PT1000
    5 PT1000_1+ Vstup pro 1. PT1000
    6 PT1000_1- Vstup pro 1. PT1000
    7 DITTL1 Dig. Vstup 5-30V
    8 DGND Digitální zem
    9 DITTL2 Dig. Vstup 5-30V
    10 DGND Digitální zem
    11 DITTL3 Dig. Vstup 5-30V
    12 DGND Digitální zem

    Varování

    Přímé vstupy PT1000 na pinech 3-6 konektoru X7 jsou dostupné pouze na řídicí desce z dodávek po 06-2024. Starší verze zařízení mají standardní AIN1, AIN2 a AIN3 na pinech 1-6 konektoru X7. Pro další podrobnosti o vlastnostech předchozího zařízení prosím nahlédněte do starší (PDF) verze tohoto manuálu.

  • X8 - Digitální I/O

    ENET/ECAT/LogicPWR connectors

  • Molex ClikMate 5031491800 - doporučené krimpovací kontakty Molex 502579 1

    Pin č. Označení Popis
    1 DI1 Digitální vstup izolovaný č. 1
    2 DI2 Digitální vstup izolovaný č. 2
    3 DI3 Digitální vstup izolovaný č. 3
    4 DI4 Digitální vstup izolovaný č. 4
    5 DI5 Digitální vstup izolovaný č. 5
    6 DI6 Digitální vstup izolovaný č. 6
    7 DI7 Digitální vstup izolovaný č. 7
    8 DI8 Digitální vstup izolovaný č. 8
    9 GNDIO Oddělená zem DO
    10 GNDIO Oddělená zem DO
    11 VDDIO Oddělené napájení DO 24V
    12 VDDIO Oddělené napájení DO 24V
    13 DO1 Digitální výstup izolovaný č. 1
    14 DO2 Digitální výstup izolovaný č. 2
    15 DO3 Digitální výstup izolovaný č. 3
    16 DO4 Digitální výstup izolovaný č. 4
    17 DO5 Digitální výstup izolovaný č. 5
    18 DO6 Digitální výstup izolovaný č. 6

    Detailní soupis parametrů digitálních vstupů DI1-8 a digitálních výstupů DO1-6 naleznete v sekci Společný HW.

  • X9 - MicroSD slot

    uSD card connector

  • V servozesilovačích typu "RI" není primárně doporučeno používat microSD slot u zařízení, kde se předpokládají velké vibrace. SD karta není u těchto verzí součástí dodávky. Pro více informací ohledně SD karet navštivte sekci SD karty.

  • LED displej

    LED displej

  • LED displej signalizuje stavy viz. Význam stavových indikátorů TGZ

  • LED signalizace

    LED signalizace

  • LED diody

    Barva LED Stav
    zelená Servo OK
    červená Servo Error

    Kompletní popis významu stavových LED diod naleznete zde: Význam stavových indikátorů TGZ

Strana FB/motor

Motor/Feedback connectors

  • X4 - Externí enkodér (FBE)

    FBE connector

  • Molex ClikMate 5031491200 - doporučené krimpovací kontakty Molex 502579 1

    Pin č. Endat 2.2/SSI/BISS Hiperface DSL Inkrementální enkodér RS422, RS485
    1 +12 V DSL+ +12 V -
    2 GND DSL- GND -
    3 MA+ (CLK+) - B+ TxD+/RxD+
    4 MA- (CLK-) - B- TxD-/RxD-
    5 SLO+ (DATA+) FBSEL+ A+ TxD+/RxD+
    6 SLO- (DATA-) FBSEL- A- TxD-/RxD-
    7 - FBSEL+ - -
    8 - FBSEL- - -
    9 ZERO+ - Z+ RxD+
    10 ZERO- - Z- RxD-
    11 +5V +5V +5V +5V
    12 GND GND GND GND

    Další informace ohledně externí zpětné vazby naleznete v sekci Zpětná vazba FBE.

  • X5 - Zpětná vazba - osa 1

    FB1 connector

  • Molex ClikMate 5031491000 - doporučené krimpovací kontakty Molex 502579 1

    Pin č. Endat 2.2/SSI/BISS Hiperface DSL Inkrementální enkodér RS422, RS485
    1 +12 V DSL+ +12 V +12 V
    2 GND DSL- GND GND
    3 MA+ (CLK+) - B+ TxD+/RxD+
    4 MA- (CLK-) - B- TxD-/RxD-
    5 SLO+ (DATA+) FBSEL+ A+ TxD+/RxD+
    6 SLO- (DATA-) FBSEL- A- TxD-/RxD-
    7 - FBSEL+ - -
    8 - FBSEL- - -
    9 +5V +5V +5V +5V
    10 GND GND GND GND

    Další informace ohledně zpětné vazby 1 naleznete v sekci Zpětná vazba FB1, FB2.

    Upozornění

    Aby bylo možné použít typ zpětné vazby Hiperface DSL, uživatel musí propojit piny 5-7 a 6-8 konektoru FB1 nebo naletovat odpovídající propojky (rezistory) na řídicí desku TGZcontrol. Toto platí pro dodávky po 06-2024, kde není provedeno žádné interní spojení. Ověřte také, zda máte v zařízení nahrán správný firmware podporující zvolený typ zpětné vazby.

  • X6 - Zpětná vazba - osa 2

    FB2 connector

  • Molex ClikMate 5031491000 - doporučené krimpovací kontakty Molex 502579 1

    Pin č. Endat 2.2/SSI/BISS Hiperface DSL Inkrementální enkodér RS422, RS485
    1 +12 V DSL+ +12 V +12 V
    2 GND DSL- GND GND
    3 MA+ (CLK+) - B+ TxD+/RxD+
    4 MA- (CLK-) - B- TxD-/RxD-
    5 SLO+ (DATA+) FBSEL+ A+ TxD+/RxD+
    6 SLO- (DATA-) FBSEL- A- TxD-/RxD-
    7 - FBSEL+ - -
    8 - FBSEL- - -
    9 +5V +5V +5V +5V
    10 GND GND GND GND

    Další informace ohledně zpětné vazby 1 naleznete v sekci Zpětná vazba FB1, FB2.

    Upozornění

    Aby bylo možné použít typ zpětné vazby Hiperface DSL, uživatel musí propojit piny 5-7 a 6-8 konektoru FB2 nebo naletovat odpovídající propojky (rezistory) na řídicí desku TGZcontrol. Toto platí pro dodávky po 06-2024, kde není provedeno žádné interní spojení. Ověřte také, zda máte v zařízení nahrán správný firmware podporující zvolený typ zpětné vazby.

    Poznámka

    Servozesilovač TGZ-S-230-5/15-UNI-RI je jednoosý. Konektor X6 se běžně nezapojuje.

  • X3.1 - Motorový konektor

    Motor connector

  • Weidmüller SLS 5.08/06/180FI SN OR BX

    Pin č. Označení Popis Průřez
    1 -B - BRZDA 0,2 ~ 2,5 mm2
    2 +B + BRZDA 0,2 ~ 2,5 mm2
    3 PE Uzemnění 0,2 ~ 2,5 mm2
    4 W Fáze W 0,2 ~ 2,5 mm2
    5 V Fáze V 0,2 ~ 2,5 mm2
    6 U Fáze U 0,2 ~ 2,5 mm2

  • X2 - Napájení silové části

    Pohled ze strany vodičů PWR connector backview Pohled zepředu - strana TGZ PWR connector front

    Konektor X2 je standardně dodáván včetně propojovaho vodiče v konfiguraci pro použítí bez brzdného odporu.

    PWR connector jumper

    V případě použití externího brzdného rezistoru je nutné odstranit propojovací vodič a rezistor připojit dle schématu.

  • Weidmüller BLZP 5.08HC/10/180F SN OR BX

    Pin č. Označení Popis Průřez
    1 PE Uzemnění 0,2 ~ 4 mm2
    2 N Střední pracovní vodič 0,2 ~ 4 mm2
    3 L Fáze 0,2 ~ 4 mm2
    4 +RB + Brzdný odpor 0,2 ~ 4 mm2
    5 -RB - Brzdný odpor 0,2 ~ 4 mm2
    6 +DC + Napájení meziobvodu 0,2 ~ 4 mm2
    7 -DC - Napájení meziobvodu 0,2 ~ 4 mm2
    8 PE Uzemnění 0,2 ~ 4 mm2
    9 T+ + Termistor 0,2 ~ 4 mm2
    10 T- - Termistor 0,2 ~ 4 mm2

  1. Při krimpování a zapojování konektorů systému Molex Clik-Mate postupujte dle Aplikačního návodu Molex Clik-Mate ↩↩↩↩↩↩↩↩↩

  2. Hallovy senzory musí být připojeny k digitálním vstupům pomocí speciálního převodníku úrovní, viz. Převodník Hall-TGZ. ↩↩↩