Hardware
Popis hardwarového řešení¶
Centrem hardwarového řešení je průmyslové PC, které prostřednictvím EtherCAT může komunikovat až s 256 periferiemi. Periferiemi jsou nejčastěji servopohony, I/O jednotky nebo tenzometrické můstky. Uživatelské rozhraní je zabezpečeno pomocí operátorského panelu. Lze také využívat klasického ovládání pomocí myši, klávesnice nebo tabletu. S okolím může PC komunikovat z Windows aplikací prostřednictvím PROFINETu, ethernetu nebo internetu.
Upozornění
Vzhledem k tomu, že systém běží na PC s nainstalovaným operačním systémem Windows, lze také využívat všech možností konektivity OS.
PC – počítač¶
Společnost TG Drives dodává ucelené systémy s průmyslovým PC jako řídící jednotkou. Hardwarové požadavky na PC jsou nejvíce dány operačním systémem. Systém TG Motion spolupracuje s OS Windows.
Podporované OS:
- Windows XP Embedded
- Windows 7
- Windows Embedded Standard 7
- Windows 8.1 (x64)
- Windows Embedded Standard 8.1 (x64)
Mezi vyžadovaná rozhraní patří USB2 nebo USB3 a síťová karta pro připojení k EtherCAT. Výčet podporovaných síťových karet je uveden v následující tabulce.
| Výrobce | Driver | Popis | Obchodní označení | Slot | Test | Podpora |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Intel | Rt8255x | 82557/8/9/0/1 Intel PRO/100 S Server Adapter (82550EY) | PCI | ano | ano | |
| Intel | Rt8255x | 82559 ER (8255xER/IT) Intel Fast Ethernet | PCI | ne | ano | |
| Intel | RtE1000 | Intel 82566 MM Gigabit Ethernet Controller | PCI | ano | ne | |
| Intel | RtE1000 | Intel 82566 DM Gigabit Ethernet Controller | PCI | ne | ne | |
| Intel | RtE1000 | Intel 82574L Gigabit Ethernet Controller | PCI | ano | ano | |
| Intel | RtIGB | I210 T1 Ethernet Server Adapter | PCI | ano | ano | |
| Intel | RtIGB | I350 10/100/1000 Mb/s Ethernet Controller, x4 PCIe, Copper | PCI | ne | ano | |
| Realtek | RtRtl81x9 | 8139 8100 8169 8110 GigaFast EE110-AXP, 8139(c) (non plus) | TP-Link: TF-3239DL | PCI | ano | ano |
| Realtek | RtRtl81x9 | GigaFast GE1000-AXP 8169 | PCI | ano | ano | |
| Realtek | RtRtl81x8 | RTL8168/8111(B, C, CP, D, DP) | TP-Link: TG-3468 | PCIe | ano | ano |
Upozornění
System TG Motion by mohl být provozován i na běžných PC. Ucelené systémy dodávané firmou TG Drives ale tuto variantu nepreferují.
Servopohony¶
TG Motion běžící na průmyslovém PC může po rozhraní EtherCAT nezávisle komunikovat až s 256 servopohony. Může načítat jejich polohy, posílat požadované pozice, načítat data vstupů a nastavovat výstupy (pokud jimi servozesilovače disponují). Pokud se jedná o víceosý servopohon, mohou být jedním servozesilovačem řízeny dvě osy (případně více os). Viz kapitolu Struktura Servo.
| Výrobce | Popis | Test | Podpora |
|---|---|---|---|
| Seidel | TGP PowerStage | ano | ano |
| Danaher | ServoStar S300 | ano | ano |
| Danaher | ServoStar S700 | ano | ano |
| Danaher | AKD | ano | ano |
| TG Drives | TGZ-D | ano | ano |
I/O jednotky¶
TG Motion běžící na průmyslovém PC může po rozhraní EtherCAT nezávisle komunikovat až s 256 I/O jednotkami. Může načítat data analogových i digitálních vstupů a nastavovat analogové i digitální výstupy, případně načítat data tenzometrických můstků.
Podporované a testované typy I/O jednotek¶
| Výrobce | Popis | Test | Podpora |
|---|---|---|---|
| TG Drives | DIO Module (old) | ano | ano |
| TG Drives | DIO Module | ano | ano |
| TG Drives | Tenzometer (old) | ano | ano |
| TG Drives | Tenzometer | ano | ano |
| B&R | X20BC00G3 – Coupler | ano | ano |
| B&R | X20DI9371 – 12× Digital Input 24 V (0,2 ms) | ano | ano |
| B&R | X20DO9322 – 12× Digital Output 24 V (0,5 A na kanál) | ano | ano |
| B&R | X20PS9400 – Power Supply 24 V (max. 10 A) | ano | ano |
| B&R | X20PS9402 – Power Supply 24 V (max. 10 A) | ano | ano |
| B&R | X20PS2100 – Power Supply 24 V (max. 10 A) | ano | ano |
| B&R | X20AI1744 – 1× Full bridge Input (24 bit, 5 kHz) | ano | ano |
| B&R | X20AI2622 – 2× Analog Input ±10 V nebo 0–20 mA (13 bit, 300 μs) | ano | ano |
| B&R | X20AI4632 – 4× Analog Input ±10 V nebo 0–20 mA (16 bit, 50 μs) | ano | ano |
| B&R | X20AO2622 – 2× Analog Output ±10 V nebo 0–20 mA (13 bit, 200 μs) | ano | ano |
| B&R | X20AO4622 – 4× Analog Output ±10 V nebo 0–20 mA (13 bit, 300 μs) | ano | ano |
| B&R | X20AO4632 – 4× Analog Output ±10 V nebo 0–20 mA (16 bit, 50 μs) | ano | ano |
| B&R | X20DC2395 – 2× PWM Output 24 V (1 Hz – 24 kHz) | ano | ano |
| Beckhoff | BK1120 – Coupler | ano | ano |
| Beckhoff | ET1100 chipset | ano | ano |
| Beckhoff | KL3404 – 4× Analog Input −10 až 10 V (12 bit, 2 ms) | ne | ano |
| Beckhoff | KL3464 – 4× Analog Input 0–10 V (12 bit, 2 ms) | ano | ano |
| Beckhoff | KL3408 – 8× Analog Input −10 V až 10 V (12 bit, 4 ms) | ne | ano |
| Beckhoff | KL3468 – 8× Analog Input 0–10 V (12 bit, 4 ms) | ne | ano |
| Beckhoff | KL3061 – 1× Analog Input 0–10 V (12 bit, 1 ms) | ano | ano |
| Beckhoff | KL3062 – 2× Analog Input 0–10 V (12 bit, 2 ms) | ne | ano |
| Beckhoff | KL4001 – 1× Analog Output 0–10 V (12 bit, 1,5 ms) | ano | ano |
| Beckhoff | KL4002 – 2× Analog Output 0–10 V (12 bit, 1,5 ms) | ano | ano |
| Beckhoff | Všechny jednoduché digitální terminály jako: | ||
| Beckhoff | KL1418 – 8× Digital Input 24 V (0,2 ms) | ano | ano |
| Beckhoff | KL2408 – 8× Digital Output 24 V (0.5 A na kanál) | ano | ano |
| Beckhoff | EK1100 – Coupler | ano | ano |
| Beckhoff | EL1008 – 8× Digital Input 24 V (3,0 ms) | ano | ano |
| Beckhoff | EL2008 – 8× Digital Output 24 V (0,5 A na kanál) | ano | ano |
| Festo | CPX-FB38 + Digital Input, Digital Output, … | ano | ano |
Externí komunikace¶
Na průmyslovém PC běží OS Windows, pro uživatele jsou k dispozici všechny typy komunikací, které tento OS nabízí. Windows aplikace tedy mohou komunikovat prostřednictvím PROFINETu, ethernetu nebo internetu. TG Motion nabízí komunikaci s jinými systémy pomocí sběrnice CAN.
Upozornění
Komunikace TG Motion po CAN funguje nezávisle na komunikaci prostřednictvím EtherCAT.