Obecné

Technická specifikace¶

Servozesilovač TGZ používá PROFIdrive podle uvedené technické specifikace:

Třída použití 1 (Standard Drive - regulátor otáček)
Třída použití 3 (jednoosý polohovací pohon s lokálním Motion Control - regulátor polohy).

Pro ovládání TGZ je k dispozici několik telegramů PROFIdrive pro použití s PLC:

Standardní telegram 1 - rozhraní n-údajů, 16 bitů
Standardní telegram 3 - rozhraní n-údajů, 32 bitů, s jedním senzorem
Standardní telegram 7 - polohovací rozhraní
Standardní telegram 9 - polohovací rozhraní plus podrežim MDI
Telegram 111 - SinaPos basic positioner
Telegram 352 - rozšířený telegram 1 s dalšími stavovými informacemi

Podrobný popis telegramů naleznete v příslušné dokumentaci.

Podle specifikace PROFINET podporuje servopohon TGZ třídu shody A. Parametry PROFIdrive lze číst a zapisovat přes síť PROFINET, stejně jako cyklická data. Synchronizace mezi zařízeními se provádí pouze prostřednictvím PLC v rámci doby cyklu dat RT. U dvouosé varianty servopohonu je možná i přesná synchronizace (elektronický převod) uvnitř jednoho TGZ.

Doba cyklu dat RT¶

Nejrychlejší doba cyklu TGZ pro data PROFINET RT je 1 ms (firmware od srpna 2022 nebo novější). Maximální jitter je 250 µs.

Servo typu TGZ-S-48-xxx¶

Tato verze má zvláštní zacházení s firmwarem: vzhledem k podobnosti s verzí TGZ-D musí být naprogramována firmwarem určeným pro variantu TGZ-D. Proto je nutné použít také soubor GSDML s názvem GSDML-V2.4-TGDrives-TGZ-D-xxxxxxxx.xml, tj. soubor pro dvouosou variantu. Při uvádění pohonu do provozu lze použít pouze první osu. Druhá osa zůstává vždy v chybovém stavu.