Nastavení sítě

V části výrobku týkající se servozesilovače nedošlo téměř k žádným změnám. Pro nastavení parametrů pohonu, motorů atd. se používá servisní program TGZ GUI. Existuje však několik parametrů, které se nastavují v souboru TGM.INI programu TGMotion:

IP adresa zařízení: TGZ+Motion používá statickou IP adresu ve svém servisním konektoru Ethernet X13. Tato adresa musí být nastavena v souboru TgMotion5xx.ini:
```
[DHCP]
IPAddress=192.168.1.188
Gateway=192.168.1.1 
Mask=255.255.255.0 
DNS=192.168.1.1
```
Je nutné správně nastavit Gateway, musí být ve stejné doméně jako IP adresa. IP adresa v TGZ GUI je určena pouze pro čtení.
C-SetCycleTime: V konfiguračním souboru se také nastavuje doba cyklu:
```
[System]
Cycle_Time=250
```

Servozesilovač TGZ a systém TGMotion jsou synchronní a pracují s dobou cyklu 100 µs. Doporučená hodnota je 250 nebo 500 µs. Grafické rozhraní TGZ zobrazuje C-SetCycleTime jako parametr pouze pro čtení. Důrazně doporučujeme správně nastavit adresu MAC pomocí TGZ GUI na platnou hodnotu. První hexadecimální číslice by měla být 00, druhá a třetí může být 0a:35 a na poslední tři hodnoty není žádné omezení. Důležité je pouze to, aby se adresy MAC všech připojených zařízení v jedné síťové doméně lišily. Příklad platné adresy MAC: 00:0a:35:01:02:04.

Interní zdroj řízení pohonu¶

Servozesilovače TGZ systému TGZ+Motion lze ovládat buď ze servisního portu prostřednictvím protokolu UDP (grafické rozhraní TGZ - obvykle pro nastavení motoru a pohonu), nebo interně pomocí TGMotion.

Uživatelský program v TGZ (PLC)¶

Takzvaný uživatelský program (neboli PLC), který se nachází ve standardním servopohonu TGZ, není podporován. PLC se používá se subsystémem TGMotion, což umožňuje několik programových priorit, chování v reálném čase a lepší výkon (viz níže).

Další odchylky od standardního servozesilovače TGZ¶

Všechny parametry se ukládají pouze na SD kartu. Ukládání parametrů do interní paměti flash zatím není podporováno. Firmware lze aktualizovat pouze pomocí programu Control Observer, grafické rozhraní TGZ nelze pro tuto činnost použít. Formát souboru firmwaru je zcela odlišný od standardní jednotky TGZ.