Parametry
| NAPÁJENÍ | |
|---|---|
| Ovládací napětí | 24 VDC ± 10 %, 600 mA* |
| Výkonové napájecí napětí | 0–48 VDC (jištění 100 A) |
| Instalovaný příkon pro provoz S1 | 4,8 kVA |
| Trvalý proud na jednu osu | 50 A |
| Trvalý celkový proud při provozu dvou os | 2 x 50 A |
| Maximální výstupní proud (max. 5 s) | 2 x 100 A |
| Ztráty při jmenovité zátěži | 50 W |
| Stupeň krytí | IP20 |
| Teplota okolí | -32 ~ +40 °C |
| KOMUNIKACE | |
| CAN | 1 x 8pin MOLEX 5031490800 CLIK-MATE 1.5 |
| FIELDBUS IN/OUT | 100/1000 Mb/s, 2 x 8pin MOLEX 5031490800 CLIK-MATE 1.5 |
| ETHERNET UDP (servis) | 100/1000 Mb/s, 1 x 8pin MOLEX 5031490800 CLIK-MATE 1.5 |
| I/O | |
| 8 DI, 6 DO | 1 x 18pin MOLEX 5031491800 CLIK-MATE 1.5 |
| 3 DI (TTL), 1 AI, 2 PT1000 | 1 x 12pin MOLEX 5031491200 CLIK-MATE 1.5 |
| FEEDBACK | |
| FB1, FB2, FB3, FB4 | 3 x 10pin MOLEX 5031481090 CLIK-MATE 1.5 |
| FBE | 1 x 12pin MOLEX 5031481290 CLIK-MATE 1.5 |
| FB4 – RESOLVER | 1 x 8pin MOLEX 5031490800 CLIK-MATE 1.5 |
| SIGNALIZACE | |
| LED displej | Chybové hlášení, 2x7 segment LED |
| LED signalizace | 1x zelená (SERVO OK) 1x červená (SERVO ERROR) |
| OSTATNÍ KONEKTORY | |
| Napájení výkonové části | 1 x 3pin WAGO push-in |
| Napájení řídicí části | 1 x 5pin WEIDMÜLLER BCZ 3.81/05/180F |
| Motorový konektor | 1 x 4pin WAGO push-in |
| Brzdový konektor | 1 × 6pin WEIDMÜLLER BLF 5.00HC/06/180F |
Napájení brzdy
* Bez napájení brzdy servomotoru (od 0,5 do 1A u řady TGN) a digitálních výstupů (až 6 x 300 mA).