Digitální vstupy UNI
Základní popis¶
Servozesilovač TGZ má ve standardním provedení (UNI) na konektoru X8 integrováno osm rychlých izolovaných digitálních vstupů. Šest z nich (DI1-6) lze u výrobce nakonfigurovat buď pro klasickou funkci digitálního vstupu, nebo jako přímé vstupy pro hallovy sondy. V obou případech je nutné připojit napájecí napětí na VDDIO proti GNDIO, jelikož jsou vstupy aktivní a vyžadují napájení. Stačí připojení napájecího napětí na jeden ze dvou napájecích vstupu VDDIO, aby aktivní vstupy fungovaly správně. Zbývající digitální vstupy č. 7 a č. 8 jsou standardní, pasivní, s nominální vstupní úrovní +24V a nevyžadují připojení VDDIO. Všechny digitální vstupy 1-8 mají integrovanou ochranu proti přepólování (až do -70 V) a proti přepětí (nad 30 V).
Parametry DI¶
| č. vstupu | rozsah napětí log. 0 | rozsah napětí log. 1 | nominální vstupní napětí | rozsah napájení DI/DO | spotřeba v log. 1 (17V) ±20% | spotřeba v log. 1 (24V) ±20% | vlastní spotřeba v log.1 (28V) ±20% | Nominální vstupní odpor ±20% | Přiřazeno k ose | Max. vstupní frekvence - obdélník |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| # | Vlog0 | Vlog1 | Vnom | VDDIO | Iin17 | Iin24 | Iin28 | Rin,Nom | Osa č. | fmax,Sq |
| - | V | V | V | V | mA | mA | mA | kΩ | - | kHz |
| 1 | 0-10 | 17-28V | 24 | 17-28V | 2.05 | 2.92 | 4.15 | 8.2 | 1 | 50 |
| 2 | 0-10 | 17-28V | 24 | 17-28V | 2.05 | 2.92 | 4.15 | 8.2 | 2 | 50 |
| 3 | 0-10 | 17-28V | 24 | 17-28V | 2.05 | 2.92 | 4.15 | 8.2 | 1 | 50 |
| 4 | 0-10 | 17-28V | 24 | 17-28V | 2.05 | 2.92 | 4.15 | 8.2 | 2 | 50 |
| 5 | 0-10 | 17-28V | 24 | 17-28V | 2.05 | 2.92 | 4.15 | 8.2 | 1 | 50 |
| 6 | 0-10 | 17-28V | 24 | 17-28V | 2.05 | 2.92 | 4.15 | 8.2 | 2 | 50 |
| 7 | 0-10 | 17-28V | 24 | nevyžaduje | 1.25 | 3.32 | 4.5 | 7.2 | 1 | 50 |
| 8 | 0-10 | 17-28V | 24 | nevyžaduje | 1.25 | 3.32 | 4.5 | 7.2 | 2 | 50 |
Použití s hallovými sondami¶
Pokud chcete využít přímého připojení hallových sond určených pro komutaci motoru do konektoru X8 na vstupy 1,3,5 (osa 1) nebo 2,4,6 (osa 2) je potřeba požádat výrobce předem o správně HW uzpůsobenou verzi.
Tato verze se liší jak v hardware, tak ve firmware.
Dbejte na to, aby takto použité hallovy sondy byly přizpůsobeny pro napájecí napětí až 30V, jelikož digitální vstupy servozesilovače TGZ pracují na nominální hladině 24V.
Použití hallových sond s napájecím napětím 5V nebo 12V nebude v tomto případě fungovat.
Pokud není možné z nějakého důvodu zajistit vhodné hallovy sondy a jejich napájecí napětí 24V, doporučujeme použít speciální přizpůsobovací modul TGHall, který si vyžádejte u společnosti TG Drives.