Vstupy HALL UNIR

Základní popis

Servozesilovač TGZ má ve zodolněném provedení (UNIR-RI) na konektoru X7 připraveny 3 rychlé vstupy pro Hallovy sondy (pin 7, 9, 11). Jedná se o elektricky neoddělené vstupy aktivní v log. 0. Připojený snímač polohy (nejčastější případ) s Hallovými čidly tedy spíná 0V (GND).

Použití

Pro správnou funkci je nutné dodat externí napájení na pinu č. 12 (VHI). Rozsah tohoto napájecího napětí je 5-30VDC. Napájení jednotlivých Hallových čidel se objeví na pinu č. 10 (VHO). Jedná se o úroveň totožnou jako na pinu č. 12 (VHI) avšak je zde implementována ochrana proti přetížení a zkratu. 0V (common) Hallových snímačů je potřeba připojit na pin č. 8 (HGND). Pokud je snímač odpojen, nebo jeho výstup neaktivní, objeví se na vstupu napájecí napětí úměrné externímu (připojenému na VHI).

Příklad zapojení

Příkad zapojení v sekci "Příklad zapojení" u každého odpovídajícího zařízeni TGZ, které tuto funkci podporuje.

Firmware

Ujistěte se, že pro zvolený typ zpětné vazby používáte správný firmware.