Instalace a spuštění
Získání aplikace¶
Pro nastavení servozesilovače slouží ovládací a servisní software aplikace TGZ GUI. Současně je zde umožněno monitorování parametrů servozesilovače TGZ. Aktuální verzi softwaru TGZ GUI lze stáhnout na webu TG Drives v sekci Ke stažení
Instalace a spuštění¶
Instalace TGZ GUI:
Ovládací software TGZ GUI nevyžaduje zvláštní instalaci, program stačí pouze nakopírovat na disk, je však nutno zachovat strukturu podadresářů.
Spuštění programu:
Spuštění TGZ GUI se provede dvojklikem na spouštěcí ikonu programu TGZ_GUI.exe
. Spuštěné okno aplikace pak vypadá následovně:
Spuštěné okno ovládacího software TGZ GUI má tři základní záložky - Connections, Parameters a Oscilloscope, k jejichž aktivování dojde vždy kliknutím na příslušnou záložku. V pravé horní části okna se pak nachází celkem 11 programových ikon
, jejichž funkce jsou popsány níže:
-
REFRESH PARAMETERS
-
Umožňuje znovunačtení uložených parametrů (např. z paměťové karty).
-
DEVICE MEMORY
-
Umožňuje uložení a načtení parametrů z paměťové karty, výchozí nastavení, restart servozesilovače a přehrání firmware.
-
LOAD PARAMETERS FROM FILE
-
Umožňuje načtení parametrů ze souboru.
-
SAVE PARAMETERS TO FILE
-
Umožňuje uložení parametrů do souboru.
-
MONITORING
-
Umožňuje vyvolání / skrytí nabídky v pravé části (základní informace o jednotlivých osách servozesilovače a sledování aktuálních hodnot vybraných parametrů).
-
SERVICE MOTION
-
Umožňuje testovací ovládání servomotoru v různých řežimech přímo z TGZ GUI
-
OSCILLOSCOPE
-
aktivuje záložku Oscilloscope jako samostatné okno.
-
USER PROGRAM
-
Aktivuje záložku External User Program jako samostatné okno. Zde je možné spustit libovolný uživatelský testovací program.
-
LAYOUT
-
Umožňuje načíst/uložit rozložení panelů a oken programu TGZ GUI.
-
CONFIGURATION
-
Umožňuje nastavení TGZ GUI (komunikace, typ výstupních dat z osciloskopu, jazykové nastavení).
-
SYSTEM MESSAGES
-
Zobrazí výpis systémových zpráv aplikace.