Základní informace

Úvod

Update firmware (FW) u servozesilovače TGZ běžně probíhá pomocí software TGZ GUI. Je potřeba zvolit odpovídající firmware na základě konkrétního typu servozesilovače. Soubor firmware má příponu *.TGZFW.

Možné kombinace

FW se dělí:

1) Podle typu řídicí desky. Starší verze vyráběná cca. do roku 2017 je označována jako "verze 4". Tento typ je pro speciální aplikace stále dostupný. Novější typ "verze 5" je standardní produkční a nejvíce rozšířená verze.
2) Podle počtu řízených os pohonu. S - Single. Jedná se o jednoosou verzi servozesilovače. D - Double. Jedná se o dvouosou verzi servozesilovače.
3) Podle typu řídicí komunikace. K dispozici jsou varianty Standard (EtherCAT), Profinet, CoE + CANOpen a TGZ+Motion.
4) Podle typu snímače polohy (zpětné vazby). K dispozici je standardní Hiperface DSL, nebo Endat 2.2 či BISS-C.

V této sekci naleznete popis jednotlivých verzí firmware rozdělených dle typu řídicí komunikace. Dále je zde popis parametrizační linky (Ethernet - protokol UDP), popis komunikace CAN a řídicího systému TGMotion.