Chytrá brzda

Popis funkce

Servozesilovač TGZ je vybaven vylepšenou funkcí ovládání statické motorové brzdy Chytrá brzda. Tato funkce mimo jiné umožňuje snížit spotřebu statické brzdy po té, co již byla odbržděna (stav trvale odbržděno). Snížení spotřeby je docíleno snížením přídržného napětí/proudu brzdy (V_HOLD, I_HOLD). K dispozici jsou dva režimy ovládání statické brzdy.

Jedná se o ovládání napětím:

a ovládání proudem.

Dostupnost funkce Chytrá brzda

Tato funkce je zatím dostupná pouze u některých servozesilovačů TGZ. Jde o TGZ-S-560-14/30-UNIR-RI. Časem bude implementována i do dalších modelů TGZ. Ostatní modely TGZ jsou vybaveny funkcí Standardní brzda.

Nastavení a ovládání

Uživatel může nastavit všechny potřebné parametry v programu TGZ GUI. Set parametrů je dostupný v sekci Drive. U každé řízené osy je možné zvolit buď napěťové voltage control nebo proudové current control řízení brzdy pomocí parametru D-Brake_mode. Pro každý režim platí jiné provozní parametry.

Parametry

V napěťovém režimu ovládání brzdy je možné nastavit následující parametry:

Č. parametru	Název	Označení v TGZ GUI	Jednotka	Rozsah	Popis
1	VEXC	D-BR_L2H_voltage	V	0~VCCBR	Excitační napětí (napětí přítahu)
2	VHOLD	D-BR_H_voltage	V	0~VCCBR	Přídržné napětí (holding)
3	τEXC	D-BR_L2H_T_time	10 ms	0~1000	Doba excitace (Doba po kterou je na brzdě napětí VEXC) 0~10 s

Maximální napětí brzdy

V_ABSMAX lze zadat v rozsahu 0~50 V. Elektronicky je ale obvod spínání brzdy omezen na 30 VDC. Vyšší připojené napětí na napájecí pin VCC_BR může obvod nevratně poškodit!

V proudovém režimu ovládání brzdy je možné nastavit následující parametry:

Č. parametru	Název	Označení v TGZ GUI	Jednotka	Rozsah	Popis
1	IEXC	D-BR_L2H_voltage	100 mA	0~30	Excitační proud (proud přítahu) 0~3 A
2	IHOLD	D-BR_H_voltage	100 mA	0~30	Přídržný proud (holding) 0~3 A
3	τEXC	D-BR_L2H_T_time	10 ms	0~1000	Doba excitace (Doba po kterou teče cívkou brzdy proud IEXC) 0~10 s

Ukázka nastavení parametrů