Základní informace

EtherCAT je registrovaná ochranná známka a patentovaná technologie, licencovaná společností Beckhoff Automation GmbH. CANopen a CiA jsou registrované ochranné známky společnosti CAN in Automation.

Tento návod popisuje nastavení pohonu TGZ v síti EtherCAT nebo CANopen. Pohony TGZ musí být naprogramovány příslušným firmwarem. Před použitím pohonu v prostředí EtherCAT nebo CANopen je nutné se důkladně seznámit s uživatelským manuálem HW TGZ.

Pro programování TGZ je nezbytná znalost následujících dokumentů:

• Aplikační vrstva CANopen a komunikační profil (CiA 301)
• Profil zařízení Pohony a řízení pohybu (CiA 402)
• Prováděcí směrnice pro profil pohonu CiA402 (ETG.6010)
• EtherCAT Slave Controller - Technologie
• EtherCAT Slave Controller - popis registru

Servopohon TGZ lze ovládat pomocí několika sběrnic a protokolů. Tato příručka popisuje řízení servopohonu pomocí sběrnice CAN s využitím standardu CANopen a také pomocí ethernetového připojení s využitím standardu EtherCAT s aplikačním protokolem CAN over EtherCAT (CoE). Je implementován standardní profil pohonu CiA DSP402.

Poznámka

Technické změny, které vylepšují vlastnosti zařízení, mohou být provedeny bez předchozího upozornění!