Nastavení parametrů
Motor¶
Parametr M-Inull – trvalý efektivní proud motoru¶
\[
M_{I,null} = 1000 \cdot I_{n} (A)
\]
, kde In je jmenovitý proud motoru.
Parametr M-Ipeak – špičkový proud motoru¶
\[
M_{I,peak} = 1414 \cdot I_{max} (A) \approx 2 \cdot 1414 \cdot I_{n} (A)
\]
, kde In je jmenovitý proud motoru, Imax je maximální efektivní proud motoru.
Proudový regulátor¶
Parametr C-K – proporcionální zesílení proudového regulátoru¶
\[
C_K = \frac{L_{2PH} (mH) \cdot 100000}{U_{DC}}
\]
, kde L2PH je indukčnost vinutí dvou fází motoru, UDC je pracovní napětí meziobvodu měniče.
Parametr C-Ti – integrační časová konstanta proudového regulátoru¶
\[
C_{Ti} = 1000 \cdot \tau_{el} (ms) = 1000 \cdot \frac{L_{2PH} (mH)}{R_{2PH} (Ω)}
\]
, kde L2PH je indukčnost vinutí dvou fází motoru, R2PH je odpor vinutí dvou fází motoru, τel je elektrická časová konstanta vinutí.
Parametr C-LimN – proudové omezení záporného proudu na výstupu z rychlostního regulátoru¶
Výpočet limitu v mA
\[
\frac{- C_{Lim,N} \cdot M_{I,null}}{1000}
\]
Příklad: MI,null = 2000 mA, CLim,N = 3000 ‰
Záporný špičkový proud bude omezen hodnotou:
\[
\frac{3000 \cdot 2000}{1000} = -6000 mA
\]
Parametr C-LimP – proudové omezení kladného proudu na výstupu z rychlostního regulátoru¶
Výpočet limitu v mA:
\[
\frac{C_{Lim,P} \cdot M_{I,null}}{1000}
\]
Příklad: MI,null = 2000 mA, CLim,P = 3000 ‰
Kladný špičkový proud bude omezen hodnotou:
\[
\frac{3000 \cdot 2000}{1000} = 6000 mA
\]