Parametry
| NAPÁJENÍ | |
|---|---|
| Ovládací napětí | 24 VDC ± 10 %, 600 mA |
| Výkonové napájecí napětí | 0–48 VDC |
| Instalovaný příkon pro provoz S1 | 4,8 kVA |
| Trvalý proud na jednu osu | 100 A |
| Maximální výstupní proud (max. 5 s) | 425 A |
| Ztráty při jmenovité zátěži | 70 W |
| Stupeň krytí | IP20 |
| Teplota okolí | 0 ~ 40 °C |
| KOMUNIKACE | |
| CAN | 4pin WEIDMÜLLER B2CF 3.50/04/180 |
| FIELDBUS IN/OUT | 100/1000 Mb/s, 2x RJ45 |
| ETHERNET UDP (servis) | 100/1000 Mb/s, RJ45 |
| Vstupy/výstupy | |
| 2 AI, 8 DI, 6 DO | 1 x 22pin WEIDMÜLLER B2CF 3.50/22/180 |
| SIGNALIZACE | |
| LED displej | Chybové hlášení, 2x7 segment LED |
| LED signalizace | 1 x zelená (SERVO OK) 1x červená (SERVO ERROR) |
| OSTATNÍ KONEKTORY | |
| Napájení výkonové části | 2x svorka DIN Molex 201606-0610 |
| Napájení řídicí části | 2x svorka DIN WEIDMÜLLER WDU 1.5/R3.5 |
| Motorový konektor | 3x svorka DIN Molex 201606-6163 |
| Brzdový konektor | 4x svorka DIN WEIDMÜLLER WDU 1.5/R3.5 |
| Zpětnovazební konektor | 2 x 8pin WEIDMÜLLER B2CF 3.50/08/180 |
| Externí enkodér | 1 x 12pin WEIDMÜLLER B2CF 3.50/12/180 |
| Externí temistor | 2x svorka DIN WEIDMÜLLER WDU 1.5/R3.5 |
| STO A, B | 2x svorka DIN WEIDMÜLLER WDU 1.5/R3.5 |
Napájení brzdy
* Bez napájení brzdy servomotoru (od 0,5 do 1A u řady TGN) a digitálních výstupů (až 6 x 300 mA).