Popis konektorů
Strana komunikace/ethernet/ethercat¶
-
X11 - TGMotion systémový konektor
-
RJ45
Port Ethernet se používá pro připojení grafického rozhraní TGZ prostřednictvím protokolu UDP. Používá se také pro připojení TGMotion (protokol TCP nebo UDP) pomocí Control Observeru a dalších uživatelských aplikací. Dalšími podporovanými protokoly jsou Modbus/TCP a Profinet IO.
-
X12 - FSP port
-
RJ45
Tento port se používá jako tzv. Fast Service Port. Slouží pro velmi rychlé peer-to-peer spojení mezi TGMcontrollerem a PC. Používá se speciální protokol. V počítači musí být nainstalován ovladač Winpcap nebo Npcap. Není nutné žádné nastavení, komunikační DLL sama najde správný síťový adaptér PC. Pro dosažení nejlepšího výkonu použijte PCIe síťový adaptér. Adaptéry USB-Ethernet lze také použít, ale mají menší výkon. Některé levné adaptéry USB-Ethernet s protokolem FSP vůbec nefungují. Adaptér musí mít paměť pro alespoň 32 paketů najednou.
-
X13 - EtherCAT master
-
RJ45
Tento port slouží k připojení zařízení EtherCAT na sběrnici EtherCAT. Není nutné žádné nastavení. Port je schopen pracovat rychlostí 100 Mbit nebo 1 Gbit v závislosti na prvním připojeném zařízení. K dispozici je několik 1 Gbitových zařízení EtherCAT, např. servopohony TGZ nebo několik EtherCAT bridge zařízení od jiných výrobců. Při použití sběrnice 1 Gbit musí všechna zařízení v řetězci podporovat tuto rychlost.