Zpětná vazba resolver
Základní popis¶
Servozesilovač TGZ má ve verzi UNIR na konektoru X16 připraven vstup pro připojení polohové zpětné vazby typu resolver. Jedná se o elektricky neoddělený vstup pro jeden resolver.
Použití¶
Úroveň buzení resolveru si servozesilovač nastaví automaticky v rozsahu 1 ~ 7,5VRMS, stejně jako frekvenci buzení v rozsahu 2~20 kHz. V konfiguračním programu TGZ_GUI je pouze potřeba správně nastavit následující zvýrazněné parametry ve skupině Feedback.
| Č. parametru | Název | Hodnota | Jednotka | Popis |
|---|---|---|---|---|
| 1 | F-Type | 9 | - | Typ zpětné vazby |
| 5 | F-ResolverPoles | 2~42 | - | Počet pólů resolveru (2 = 1 pólpár) |
| 8 | F-Observer_K1 | 50 | ‰ | Filtrační konstanta 1 – nastavit pevně na 50 |
| 9 | F-Observer_K2 | 1000 | ‰ | Filtrační konstanta 2 – nastavit pevně na 1000 |
Příklad zapojení¶
Příkad zapojení v sekci "Příklad zapojení" u každého odpovídajícího zařízení TGZ, které tuto funkci podporuje (varianty UNIR).
Je důležité zajistit stínění kabelu resolveru pokud možno v celé jeho délce. Na straně motoru je stínění zakončeno v motorovém konektoru, na straně servozesilovače TGZ je potřeba stínění zakončit připojením na šasi servozesilovače/rozváděče co nejkratší cestou. Zakončení na straně servozesilovače lze provést např. zalisováním konce stínění do kabelového oka a jeho následního připojení na konstrukční profil zesilovače.
Firmware
Ujistěte se, že pro zvolený typ zpětné vazby používáte správný firmware.