Popis konektorů

Strana komunikace/ethernet/ethercat¶

X1 - Napájení řídicí části

Pohled zezadu (strana vodičů)

Weidmüller BCZ 3.81/05/180F SN OR BX

Pin č.	Označení	Popis	Průřez
1	EI1	Rozšířený vstup 1	Max. 1,5 mm²
2	EI2	Rozšířený vstup 2	Max. 1,5 mm²
3	VCC	+24V napájení	Max. 1,5 mm²
4	N.C.	Nepřipojeno	Max. 1,5 mm²
5	GND	GND (0 V)	Max. 1,5 mm²

X11 - TGMotion systémový konektor
RJ45

Slouží k připojení systému TGMotion (protokol TCP nebo UDP) pomocí programu Control Observer a dalších uživatelských aplikací. Dalšími podporovanými protokoly jsou Modbus/TCP a Profinet IO.
X12 - FSP port
RJ45

Tento port se používá jako tzv. Fast Service Port. Slouží pro velmi rychlé peer-to-peer spojení mezi TGMcontrollerem a PC. Používá se speciální protokol. V počítači musí být nainstalován ovladač Winpcap nebo Npcap. Není nutné žádné nastavení, komunikační DLL sama najde správný síťový adaptér PC. Pro dosažení nejlepšího výkonu použijte PCIe síťový adaptér. Adaptéry USB-Ethernet lze také použít, ale mají menší výkon. Některé levné adaptéry USB-Ethernet s protokolem FSP vůbec nefungují. Adaptér musí mít paměť pro alespoň 32 paketů najednou.
X13 - EtherCAT master
RJ45

Tento port slouží k připojení zařízení EtherCAT na sběrnici EtherCAT. Není nutné žádné nastavení. Port je schopen pracovat rychlostí 100 Mbit nebo 1 Gbit v závislosti na prvním připojeném zařízení. K dispozici je několik 1 Gbitových zařízení EtherCAT, např. servopohony TGZ nebo několik EtherCAT bridge zařízení od jiných výrobců. Při použití sběrnice 1 Gbit musí všechna zařízení v řetězci podporovat tuto rychlost.

Strana CAN/IO/SD¶

X8 - Digitální I/O, analogové vstupy

Pohled zezadu (strana kabelu)

3D pohled zezadu

Pohled zepředu (strana TGZ)

Weidmüller BCZ 3.81/22/180 SN OR BX

Pin č.	Označení	Popis	Průřez
1	AGND	Analogová (neoddělená) zem	0,14 – 1,5 mm²
2	AGND	Analogová (neoddělená) zem	0,14 – 1,5 mm²
3	AIN2	Analogový vstup č. 2	0,14 – 1,5 mm²
4	AIN1	Analogový vstup č. 1	0,14 – 1,5 mm²
5	DO6	Digitální výstup č. 6	0,14 – 1,5 mm²
6	DO5	Digitální výstup č. 5	0,14 – 1,5 mm²
7	DO4	Digitální výstup č. 4	0,14 – 1,5 mm²
8	DO3	Digitální výstup č. 3	0,14 – 1,5 mm²
9	DO2	Digitální výstup č. 2	0,14 – 1,5 mm²
10	DO1	Digitální výstup č. 1	0,14 – 1,5 mm²
11	VCC DO2,4,6	Napájení DO 2,4,6 (osa 2)	0,14 – 1,5 mm²
12	VCC DO1,3,5	Napájení DO 1,3,5 (osa 1)	0,14 – 1,5 mm²
13	DGND	Digitální (oddělená) zem	0,14 – 1,5 mm²
14	DGND	Digitální (oddělená) zem	0,14 – 1,5 mm²
15	DI8	Digitální vstup č. 8	0,14 – 1,5 mm²
16	DI7	Digitální vstup č. 7	0,14 – 1,5 mm²
17	DI6	Digitální vstup č. 6	0,14 – 1,5 mm²
18	DI5	Digitální vstup č. 5	0,14 – 1,5 mm²
19	DI4	Digitální vstup č. 4	0,14 – 1,5 mm²
20	DI3	Digitální vstup č. 3	0,14 – 1,5 mm²
21	DI2	Digitální vstup č. 2	0,14 – 1,5 mm²
22	DI1	Digitální vstup č. 1	0,14 – 1,5 mm²

Pozor

Pro správnou funkci DI(1-6) je potřeba připojit alespoň jedno z VCC DO (pin 11 a 12). Vstupy DI7,8 jsou nezávislé na napájecím napětí DO VCC a fungují korektně i bez něj.

X9 - MicroSD karta
Použijte microSD kartu průmyslové specifikace. Karta je součástí dodávky servozesilovače TGZ.
X10 - CAN

Pohled zezadu (strana kabelu)

3D pohled zezadu

Pohled zepředu (strana TGZ)

Weidmüller BCZ 3.81/04/180 SN OR BX

Pin č.	Označení	Popis	Průřez
1	CANH	CAN signál H	0,14 – 1,5 mm²
2	CANL	CAN signál L	0,14 – 1,5 mm²
3	CANGND	CAN oddělená zem	0,14 – 1,5 mm²
4	NC	Nepřipojeno	0,14 – 1,5 mm²

LED displej
Při spuštění se na LED displeji zobrazuje IP adresa zařízení. Za textem "IP" následují čísla. Protože čísla mohou mít až 3 číslice, je každé celé číslo odděleno tečkou. Například pro zobrazení čísla "192" se nejprve zobrazí jedna číslice "1" (bez tečky) a poté "92" (s tečkou). Tímto způsobem lze zobrazit i složité IP adresy, například 192.168.128.179.
LED signalizace
K dispozici jsou čtyři další LED diody označené jako ERROR (červená barva) a READY (zelená barva). READY ukazuje, že daná osa je v souboru TGM.INI povolena, naopak ERROR znamená, že osa není v souboru TGM.INI namapována na TGMotion.

Strana feedback¶

X5 - Externí enkodér (FBE)

Pohled zezadu (strana kabelu)

3D pohled zezadu

Pohled zepředu (strana TGZ)
Weidmüller BCZ 3.81/12/180 SN OR BX

Pin č. Inkrementální enkodér

1 GND

2 +5V

3 Z-

4 Z+

5 N.C.

6 N.C.

7 A-

8 A+

9 B-

10 B+

11 GND

12 +12 V
X6 - Zpětná vazba - osa 1

Pohled zezadu (strana kabelu)

3D pohled zezadu

Pohled zepředu (strana TGZ)
Weidmüller BCZ 3.81/08/180 SN OR BX

Pin č. Endat 2.2/SSI/BISS Hiperface DSL

1 N.C. FBSEL-

2 N.C. FBSEL+

3 DATA- FBSEL-

4 DATA+ FBSEL+

5 CLK- N.C.

6 CLK+ N.C.

7 GND DSL-

8 +12 V DSL+

Konektor X6 podporuje buď zpětnou vazbu Hiperface DSL, nebo standard EnDAT 2.2. Typ použitého komunikačního standardu zpětné vazby je uveden v souboru TGM.INI: Servo[xx].FeedbackType=1 pro DSL a Servo[xx].FeedbackType=2 pro EnDAT.
X7 - Zpětná vazba - osa 2

Pohled zezadu (strana kabelu)

3D pohled zezadu

Pohled zepředu (strana TGZ)
Weidmüller BCZ 3.81/08/180 SN OR BX

Pin č. Hiperface DSL SSI

1 FBSEL- N.C.

2 FBSEL+ N.C.

3 FBSEL- DATA-

4 FBSEL+ DATA+

5 N.C. CLK-

6 N.C. CLK+

7 DSL- GND

8 DSL+ +12 V

Konektor X7 lze použít pro připojení zpětné vazby DSL nebo SSI. Použijte následující nastavení v souboru TGM.INI: Servo[xx].FeedbackType=1 pro DSL a Servo[xx].FeedbackType=3 pro SSI.

Pin č.	Endat 2.2/SSI/BISS	Hiperface DSL
1	N.C.	FBSEL-
2	N.C.	FBSEL+
3	DATA-	FBSEL-
4	DATA+	FBSEL+
5	CLK-	N.C.
6	CLK+	N.C.
7	GND	DSL-
8	+12 V	DSL+