Základní informace
EtherCAT je registrovaná ochranná známka a patentovaná technologie, licencovaná společností Beckhoff Automation GmbH.
Tento návod popisuje nastavení pohonu TGZ v síti EtherCAT. Pohony TGZ musí být naprogramovány příslušným firmwarem. Před použitím pohonu v prostředí EtherCAT je nutné se důkladně seznámit s uživatelským manuálem HW TGZ.
Pro programování TGZ je nezbytná znalost následujících dokumentů:
- Prováděcí směrnice pro profil pohonu CiA402 (ETG.6010)
- EtherCAT Slave Controller - Technologie
- EtherCAT Slave Controller - popis registru
Poznámka
Technické změny, které vylepšují vlastnosti zařízení, mohou být provedeny bez předchozího upozornění!